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崗位職責(zé)：
一、無人運(yùn)輸系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)：
1）針對裝運(yùn)卸協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；
2）協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；
3）協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)軟件開發(fā)、調(diào)試；
4）協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)UI設(shè)計(jì)、開發(fā)；
二、公共功能軟件開發(fā):
5）車端公共功能模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)；
6）車端公共功能集成、調(diào)試；
7）車端通信系統(tǒng)應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)；
8）車端數(shù)據(jù)協(xié)議制定、編碼；
9）公共功能模塊包括：日志、各類通信、通用庫、配置操作、文件操作等所有非業(yè)務(wù)相關(guān)功能。
三、車端系統(tǒng)管理軟件開發(fā):
10）車端系統(tǒng)管理設(shè)計(jì)開發(fā)；
11）車端操作系統(tǒng)資源、軟件運(yùn)行狀況監(jiān)控、預(yù)警；
12）硬件系統(tǒng)遠(yuǎn)程啟?？刂崎_發(fā)；
任職要求：
1.精通C++語言：掌握C++11/14/17/20新特性，熟練使用STL、智能指針及模板元編程
2.系統(tǒng)級開發(fā)：熟悉Linux系統(tǒng)編程，掌握多線程、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（TCP/UDP/MQTT）及異步I/O
3.性能優(yōu)化：具備算法優(yōu)化、內(nèi)存管理及SIMD指令優(yōu)化能力，熟練使用Valgrind/perf工具
4.工程化實(shí)踐：熟練使用CMake構(gòu)建系統(tǒng)，掌握Git版本控制及CI/CD流水線設(shè)計(jì)
5.跨平臺(tái)開發(fā)：精通Qt框架，熟悉LINUX API，具備GUI應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6.嵌入式開發(fā)：了解ROS/DDS/Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)，掌握ARM Cortex-M/A系列硬件交互
8.測試與調(diào)試：編寫單元測試（Google Test），熟練使用GDB/WinDbg逆向調(diào)試
9.安全合規(guī)：實(shí)施安全左移策略，集成漏洞掃描工具（Trivy），符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)
10.協(xié)作能力：具備跨團(tuán)隊(duì)溝通經(jīng)驗(yàn)，能編寫標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)網(wǎng)頁并推動(dòng)代碼審查