職位描述
機器人算法導航算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃
工作職責
1.負責機器人激光導航算法，包括SLAM算法、定位、路徑規(guī)劃、機械臂、視覺的研發(fā)和整合；
2.負責ROS/ROS2系統(tǒng)應用功能開發(fā)；
3.負責ROS各類傳感器及設備的驅(qū)動程序開發(fā)；
4.研發(fā)基于ROS/ROS2框架下的電機運動控制算法（兩輪四輪差速、三輪麥克納姆全向輪等）；
5.負責基于ROS/ROS2平臺的仿真環(huán)境開發(fā)，加強模塊的仿真能力。
6.參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構等工作。
任職資格
1.本科及以上學歷，計算機、電子、電氣、自動化等相關專業(yè)，2年以上ROS機器人開發(fā)相關經(jīng)驗；
2.熟悉機器人運動學、動力學建模及仿真分析；
3.熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，熟悉常用ROS庫的使用，熟練開發(fā)ROS驅(qū)動；
4.熟悉C、C++或Python編程；
5.熟悉嵌入式軟硬件和Linux系統(tǒng)編程；
6.具有良好的程序設計能力和設計文檔編寫能力；
7.具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團隊合作精神。
工作地點
廈門海滄區(qū)松霖健康園
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廈門松霖科技股份有限公司廈門松霖科技股份有限公司（股票簡稱：松霖科技股票代碼603992）成立于2004年，于2019年8月26日上海證券交易所掛牌上市。秉持“健康硬件IDM”戰(zhàn)略，深入布局廚衛(wèi)健康、美容健康、新興智能健康三個核心細分品類的研發(fā)設計和智能制造，產(chǎn)品遠銷全球各大知名衛(wèi)浴、健康品牌。平均每年以營業(yè)收入6%投入技術研發(fā)，松霖已建立專業(yè)研發(fā)科技人才隊伍，打造獨特的創(chuàng)新體系。是全球最專業(yè)衛(wèi)廚核心技術研究基地，目前擁有智能觸控、空氣注入、水能發(fā)電、晶鉆鍍層、舒適恒溫、溫控發(fā)光、高溫防燙等核心技術，截止2021年末，松霖先后獲“國家企業(yè)技術中心”、“國家知識產(chǎn)權示范企業(yè)”、“高新技術企業(yè)”，并擁有有效國內(nèi)外發(fā)明專利397項，實用新型專利683項。作為“國家級工業(yè)設計中心”，松霖堅持以創(chuàng)新創(chuàng)意設計為用戶提供更便捷智能的產(chǎn)品體驗。截止2021年末，松霖已攬獲國內(nèi)外設計大獎共計140項，國內(nèi)外外觀專利共計247項。緊隨“中國制造2025”制造強國戰(zhàn)略，公司大力進行高端智能制造轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)物料、人、機之間的信息互聯(lián)互通，實現(xiàn)管理精細化、透明化和智能化，為公司未來的可持續(xù)發(fā)展打下堅實的基礎。2017年公司被認定為“市級智能制造試點示范企業(yè)”，并通過“國家工信部兩化融合管理體系認證”。2019年公司被評為國家級“綠色工廠”。未來，松霖將在經(jīng)營理念、發(fā)展戰(zhàn)略、品牌建設、產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務模式方面堅持創(chuàng)新、不斷超越，努力踐行“為客戶創(chuàng)造價值，為員工創(chuàng)造機會，為股東創(chuàng)造利潤，為社會創(chuàng)造財富”的信念，致力于引領細分產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應對日新月異的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)偉大理想！官網(wǎng)網(wǎng)址：www.solex-group.com
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