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崗位職責(zé)：
1.負責(zé)計算機視覺相關(guān)算法的研發(fā)與落地，包括但不限于圖像識別、圖像分割（語義/實例/全景分割）、三維重建、點云處理等任務(wù)。
2.開發(fā)基于多視幾何、SfM、SLAM等技術(shù)的三維視覺系統(tǒng)，支持機器人、無人機或AR/VR等場景的應(yīng)用。
3.利用深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch/TensorFlow）進行模型設(shè)計、訓(xùn)練與優(yōu)化，并實現(xiàn)高性能部署。
4.負責(zé)視覺系統(tǒng)的集成與測試，推動算法在真實場景中的性能提升與穩(wěn)定運行。
5.與軟硬件團隊協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與產(chǎn)品化落地。
任職要求：
必需技能：
1.計算機視覺算法基礎(chǔ)：
熟練掌握圖像分割（語義/實例/全景分割）、目標(biāo)檢測、圖像分類等算法；
具備三維重建、點云處理、多視幾何、SfM等理論與實踐經(jīng)驗；
熟悉SLAM相關(guān)技術(shù)（如ORB-SLAM、VSLAM等）。
2.三維視覺與重建：
熟悉三維重建流程，有使用COLMAP、MVSNet、Nerfstudio等工具的經(jīng)驗；
掌握點云處理工具（如Open3D、PCL），能夠進行點云濾波、配準(zhǔn)、分割等操作。
3.編程與工具：
熟練掌握Python/C++，具備扎實的算法實現(xiàn)與調(diào)試能力；
熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
熟練使用OpenCV進行圖像處理與特征提?。?br>熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Git代碼管理工具。
優(yōu)先考慮：
1.有機器人或無人機相關(guān)場景經(jīng)驗，熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先；
2.有CUDA/TensorRT模型部署經(jīng)驗，了解模型壓縮與加速技術(shù)；
3.在計算機視覺頂級會議（CVPR/ICCV/ECCV）或期刊發(fā)表過相關(guān)論文；
4.具備良好的團隊協(xié)作與溝通能力，能夠獨立推動項目進展。
加分項：
有實際三維重建、SLAM或分割項目落地經(jīng)驗；
熟悉NeRF、 Gaussian Splatting 等新型三維表示與重建方法；
了解多傳感器融合（視覺+IMU/激光雷達）技術(shù)。