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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)工作，進(jìn)行力學(xué)分析、強(qiáng)度計(jì)算及關(guān)鍵零部件的壽命評(píng)估；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的仿真分析（動(dòng)力學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，如速度、加速度、負(fù)載能力等）和測(cè)試規(guī)范制定；
3、參與樣機(jī)制作及實(shí)驗(yàn)，主導(dǎo)設(shè)計(jì)和制造關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，分析并解決設(shè)計(jì)、制造、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，持續(xù)進(jìn)行性能優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組總成及子系統(tǒng)性能指標(biāo)定義；
5、對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)有一定了解，與控制、電氣團(tuán)隊(duì)合作，完成關(guān)節(jié)模組整機(jī)調(diào)試及驗(yàn)證；
6、跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，支持行業(yè)和市場(chǎng)調(diào)研，提出創(chuàng)新解決方案，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；
7、領(lǐng)導(dǎo)安排的其它工作。
任職要求：
1.本科及以上，機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2.5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人關(guān)節(jié)模組開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，具有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先
3.精通機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)品定義，具備獨(dú)立設(shè)計(jì)能力；
4.熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)模組核心零部件（驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器）設(shè)計(jì)流程、方法，了解相關(guān)零部件制造工藝和裝配流程；
5.熟知機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的仿真和分析和測(cè)試規(guī)范；熟知機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的動(dòng)力學(xué)分析；
6.熟練使用3D設(shè)計(jì)軟件（Solidworks、Creo等），掌握Ansys、abqus等分析軟件。
7.具有優(yōu)秀的語(yǔ)言表達(dá)能力、良好的溝通協(xié)調(diào)能力；
8.工作責(zé)任心強(qiáng)，做事細(xì)心負(fù)責(zé)，敢于開(kāi)拓創(chuàng)新；
9.專(zhuān)注、熱情，具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。