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職位概述：
我們正在尋找一位對幾何算法和機(jī)器人運(yùn)動控制有濃厚興趣的中級工程師。您將成為運(yùn)動規(guī)劃團(tuán)隊(duì)的關(guān)鍵成員，在高級專家的指導(dǎo)下，參與核心軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)、測試與優(yōu)化工作。您的代碼將直接應(yīng)用于我們的高端裝備，為實(shí)現(xiàn)平滑、高效、精準(zhǔn)的運(yùn)動控制貢獻(xiàn)力量。
崗位職責(zé)：
1. 算法實(shí)現(xiàn)與集成： 負(fù)責(zé)將先進(jìn)的B樣條軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn)、性能測試和系統(tǒng)集成。
2. 模塊開發(fā)與維護(hù)： 開發(fā)和維護(hù)軌跡規(guī)劃器的核心功能模塊，包括B樣條曲線擬合、參數(shù)優(yōu)化、約束處理等。
3. 問題定位與解決： 協(xié)助分析和解決算法在實(shí)機(jī)測試中出現(xiàn)的抖動、超調(diào)等工程問題。
4. 數(shù)據(jù)處理與仿真： 編寫數(shù)據(jù)處理腳本，進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)動軌跡的仿真驗(yàn)證，并生成分析報(bào)告。
5. 技術(shù)文檔編寫： 撰寫清晰的算法實(shí)現(xiàn)文檔、API 接口文檔和測試案例。
任職資格：
1. 學(xué)歷專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、航空航天工程、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、CAD/CAM/CAE、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)（計(jì)算幾何方向）等相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 擁有 3 年及以上機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)或相關(guān)領(lǐng)域的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 技術(shù)基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉 B 樣條/NURBS 核心理論。能夠使用 SciPy、OCC?? 等開源庫進(jìn)行 B 樣條曲線的構(gòu)建、擬合（插值及近似等）和求值。
4. 編程能力：熟練掌握 C++?? 或 Python，具備良好的編程習(xí)慣。有在 Linux 環(huán)境下開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。
5. 核心素質(zhì)： 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的學(xué)習(xí)能力和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
加分項(xiàng)：
1. 有實(shí)際項(xiàng)目中使用過 OpenCASCADE 或其他幾何內(nèi)核的經(jīng)驗(yàn)。
2. 了解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)知識。
3. 有處理關(guān)節(jié)空間速度、加速度約束的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。