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更新于 今天

智能機(jī)械臂研發(fā)工程師

1-2萬
  • 蘇州吳江區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人移動機(jī)器人蜘蛛手臂人工智能
KEY RESPONSIBILITIES: 主要職責(zé): 1. 核心系統(tǒng)開發(fā)? 視覺識別系統(tǒng): ① 開發(fā)目標(biāo)檢測、姿態(tài)估計算法(如YOLO、實(shí)例分割模型),支持多品類、多尺寸物體的實(shí)時識別(精度≤0.1mm)。 ② 優(yōu)化圖像預(yù)處理流程(去噪、增強(qiáng)),適配復(fù)雜光照環(huán)境(如分揀中的反光干擾)。 運(yùn)動控制與路徑規(guī)劃: ① 設(shè)計機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法(RRT*、APF),實(shí)現(xiàn)高速避障(節(jié)拍)。 ② 開發(fā)自適應(yīng)抓取策略,結(jié)合力控反饋調(diào)整抓取力度(如易碎物品的柔性抓取)。 2. 硬件集成與調(diào)試? ① 選型工業(yè)相機(jī)(如Basler)、傳感器(力控、位置反饋),集成機(jī)械臂(UR/KUKA)及通信協(xié)議(EtherCAT)。 ② 搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境,驗(yàn)證系統(tǒng)實(shí)時性(毫秒級響應(yīng))及硬件兼容性。 3. 測試與優(yōu)化? ① 制定測試方案,評估抓取成功率(≥99.5%)、識別率等核心指標(biāo)。 ② 分析產(chǎn)線反饋(如動態(tài)目標(biāo)追蹤偏移),優(yōu)化算法魯棒性。 4. 跨學(xué)科協(xié)作?? ① 協(xié)同機(jī)械、電氣團(tuán)隊,解決視覺-控制-機(jī)械的協(xié)同瓶頸(如多機(jī)協(xié)同路徑?jīng)_突)。 ② 支持生產(chǎn)部門完成產(chǎn)線集成(如PLC協(xié)同調(diào)試)。 QUALIFICATION: 崗位要求: 1. 本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動化、計算機(jī)視覺、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域。 2. 精通Python/C++,熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。 3. 掌握運(yùn)動學(xué)建模、3D點(diǎn)云處理、實(shí)時控制算法。 4. 熟練SolidWorks/CAD(機(jī)械設(shè)計)、Git(版本控制)。 5. 熟悉工業(yè)相機(jī)、傳感器、機(jī)械臂接口及通信協(xié)議(EtherCAT/Modbus)。 6. 2年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有抓取項目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(如物流分揀、精密裝配)。

工作地點(diǎn)

吳江區(qū)嘉諾環(huán)境(蘇州)科技園交通路388號

職位發(fā)布者

王女士/HRM

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公司Logo蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司
蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司,自2013年成立以來,始終堅守“綠色科技,筑夢美好環(huán)境”的初心,深耕固廢垃圾處理的智能化領(lǐng)域,以前瞻科技引領(lǐng)環(huán)保新風(fēng)尚。我們致力于以卓越的創(chuàng)新力,為地球的綠色未來貢獻(xiàn)科技力量。作為固廢循環(huán)裝備首家公司,公司于2023年6月通過深交所創(chuàng)業(yè)板審核會。在固廢處理的征途上,嘉諾科技匯聚了超過百名精英研發(fā)團(tuán)隊,攜手打造了超過三百個成功案例,并成功掌握160余項專利技術(shù),鑄就了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)高地。我們自主研發(fā)的高效智能固廢垃圾資源化處理系統(tǒng),不僅填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)空白,更在AI驅(qū)動的多傳感器融合檢測與精細(xì)分選技術(shù)上取得重大突破,穩(wěn)居產(chǎn)業(yè)鏈核心位置,榮獲工信部“國家專精特新小巨人”企業(yè)殊榮。嘉諾科技產(chǎn)品線全面覆蓋,特別是在建筑裝修垃圾、可回收物分揀、混合生活垃圾處理等領(lǐng)域,我們的成套設(shè)備市場占有率穩(wěn)居國內(nèi)榜首;有機(jī)垃圾預(yù)處理設(shè)備亦躋身行業(yè)前三。此外,我們還在大件垃圾處理、工業(yè)包裝及數(shù)字化運(yùn)營平臺等多個領(lǐng)域展現(xiàn)非凡實(shí)力。依托AI、數(shù)字化與機(jī)械處理的深度融合,我們能夠?yàn)楦黝愇锪咸峁﹤€性化、高效的端到端解決方案,廣泛應(yīng)用于固廢綜合利用、資源循環(huán)、垃圾分類減量化及數(shù)字化建設(shè)等關(guān)鍵領(lǐng)域,積極推動“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”與“雙碳目標(biāo)”的實(shí)現(xiàn)。國際化視野下,嘉諾科技亦成就斐然。在海外國家和地區(qū)設(shè)有海外公司,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球多個國家和地區(qū),以卓越的垃圾資源化處理能力贏得國際贊譽(yù)。每日處理量超十萬噸的智能設(shè)備與固體廢棄物處理系統(tǒng),成為了我們服務(wù)全球環(huán)保事業(yè)的堅實(shí)后盾。品牌建設(shè)與知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)是嘉諾科技持續(xù)發(fā)展的基石。截至目前,我們已累計獲得超過160項專利、41個注冊商標(biāo)及18項軟件著作權(quán),為技術(shù)創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的法律保障。同時,我們積極參與國家重點(diǎn)項目研發(fā),如“城鎮(zhèn)建筑垃圾智能精細(xì)分選技術(shù)”與“工業(yè)有機(jī)固廢高效協(xié)同處置”等,不斷攀登科技高峰,增強(qiáng)市場競爭力。展望未來,蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司將繼續(xù)秉持綠色科技理念,不斷探索固廢處理技術(shù)的新邊界,為守護(hù)地球家園、推動可持續(xù)發(fā)展注入更多智慧與力量,共創(chuàng)綠色、和諧、美好的明天。
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