KEY RESPONSIBILITIES:
主要職責(zé):
1. 核心系統(tǒng)開發(fā)?
視覺識別系統(tǒng):
① 開發(fā)目標(biāo)檢測、姿態(tài)估計算法(如YOLO、實(shí)例分割模型),支持多品類、多尺寸物體的實(shí)時識別(精度≤0.1mm)。
② 優(yōu)化圖像預(yù)處理流程(去噪、增強(qiáng)),適配復(fù)雜光照環(huán)境(如分揀中的反光干擾)。
運(yùn)動控制與路徑規(guī)劃:
① 設(shè)計機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法(RRT*、APF),實(shí)現(xiàn)高速避障(節(jié)拍)。
② 開發(fā)自適應(yīng)抓取策略,結(jié)合力控反饋調(diào)整抓取力度(如易碎物品的柔性抓取)。
2. 硬件集成與調(diào)試?
① 選型工業(yè)相機(jī)(如Basler)、傳感器(力控、位置反饋),集成機(jī)械臂(UR/KUKA)及通信協(xié)議(EtherCAT)。
② 搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境,驗(yàn)證系統(tǒng)實(shí)時性(毫秒級響應(yīng))及硬件兼容性。
3. 測試與優(yōu)化?
① 制定測試方案,評估抓取成功率(≥99.5%)、識別率等核心指標(biāo)。
② 分析產(chǎn)線反饋(如動態(tài)目標(biāo)追蹤偏移),優(yōu)化算法魯棒性。
4. 跨學(xué)科協(xié)作??
① 協(xié)同機(jī)械、電氣團(tuán)隊,解決視覺-控制-機(jī)械的協(xié)同瓶頸(如多機(jī)協(xié)同路徑?jīng)_突)。
② 支持生產(chǎn)部門完成產(chǎn)線集成(如PLC協(xié)同調(diào)試)。
QUALIFICATION:
崗位要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動化、計算機(jī)視覺、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域。
2. 精通Python/C++,熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。
3. 掌握運(yùn)動學(xué)建模、3D點(diǎn)云處理、實(shí)時控制算法。
4. 熟練SolidWorks/CAD(機(jī)械設(shè)計)、Git(版本控制)。
5. 熟悉工業(yè)相機(jī)、傳感器、機(jī)械臂接口及通信協(xié)議(EtherCAT/Modbus)。
6. 2年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有抓取項目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(如物流分揀、精密裝配)。