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更新于 7月8日

建圖定位算法工程師

2-4萬
  • 鄭州管城回族區(qū)
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好
  • 交通便利

職位描述

導航算法運動控制算法人工智能
崗位職責: 1、 負責自動駕駛自主定位算法的研究與開發(fā)。包括基于里程計、IMU和視覺等多信息融合算法實現(xiàn)穩(wěn)定的建圖、定位功能。開發(fā)SLAM系統(tǒng),在無人車上穩(wěn)定可靠地運行。 2、 負責在園區(qū)內行駛道路上的地圖構建算法研究與開發(fā)。包括SLAM問題中的信息融合、閉環(huán)檢測等算法,使車輛能夠在復雜路況下有長期穩(wěn)定的定位能力。 任職要求: 1. 計算機、機械電子、自動化等相關專業(yè),本科及以上學歷; 2. 熟悉經典slam前后端框架,了解掌握不少于兩種前端匹配算法; 3. 熟悉多傳感器融合理論以及時間同步方案,熟悉kalman濾波、粒子濾波等常見濾波算法; 4. 熟悉大尺度復雜場景下slam閉環(huán)檢測問題,有實際解決經驗者優(yōu)先; 5. 熟悉相機、IMU、Lidar、里程計等硬件特性,了解相關傳感器內外參標定; 6. 熟練掌握C++,熟悉linux系統(tǒng)、ROS / Apollo 其中之一即可; 7. 有扎實數(shù)學基礎,良好自學能力者優(yōu)先; 8. 具有很好的團隊合作和溝通能力,有獨立閱讀英文文獻和研發(fā)的能力。

工作地點

鄭州管城回族區(qū)牧原大廈

職位發(fā)布者

張女士/人力資源管理師

昨日活躍
立即溝通
公司Logo牧原股份公司標簽
牧原集團位于河南省南陽市,始創(chuàng)于1992年,歷經32年發(fā)展,現(xiàn)已形成集飼料加工、生豬育種、生豬養(yǎng)殖、屠宰加工為一體的豬肉產業(yè)鏈,主要產品有商品豬、種豬、仔豬和豬肉。目前集團總資產2100億元,員工14萬人,旗下牧原食品股份有限公司于2014年上市,養(yǎng)豬業(yè)務遍及全國24?。▍^(qū))103市217縣(區(qū)),2023年出欄生豬6382萬頭。2019年,成立牧原肉食品有限公司,現(xiàn)已成立26家屠宰子公司,發(fā)展布局11省22市26縣,投產10個屠宰廠,產能2900萬頭,豬肉銷售覆蓋20省67市,2023年屠宰生豬1326萬頭。牧原始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景,科技賦能養(yǎng)豬產業(yè),致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質豬肉,讓人們享受豐盛人生。我們?yōu)閱T工提供:企業(yè)文化管理及培訓、師徒傳幫帶、高管培養(yǎng)、人才特訓營、素質拓展平臺、e-Learning平臺、國內外交流與咨詢?!肮芾砼c技術雙通道模式”的晉升路徑管的寬自封官,敢于擔當權無邊;能力強自封王,少年將軍挑大梁。企業(yè)文化:身份:高品質豬肉的生產者;社會進步的推動者。使命:為大眾生產安全健康的豬肉食品;推進行業(yè)健康發(fā)展。愿景:讓人們吃上放心豬肉,享受豐盛人生。讓公司成為一家受人尊重的企業(yè);核心價值觀:創(chuàng)造價值,服務社會;內方外正,推進社會進步。加入牧原,與技術大牛共事,與行業(yè)精英一同成長。
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