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電機控制算法工程師 一、崗位職責(zé) 1、算法設(shè)計與開發(fā) （1）負(fù)責(zé)電機控制核心算法（如FOC、DTC、PID、SVPWM、MTPA、弱磁控制等）的設(shè)計、仿真與優(yōu)化，覆蓋永磁同步電機（PMSM）、無刷直流電機（BLDC）、感應(yīng)電機等類型 。 （2）開發(fā)無感/有感控制算法，實現(xiàn)電機位置/速度/電流的高精度閉環(huán)控制，提升動態(tài)響應(yīng)與能效 。 （3）研究前沿技術(shù)（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、諧波抑制、故障預(yù)測等），推動算法迭代與創(chuàng)新 。 2、系統(tǒng)集成與調(diào)試 （1）與硬件工程師協(xié)作完成控制算法的嵌入式實現(xiàn)（基于DSP、STM32、TI C2000等平臺），優(yōu)化代碼生成與資源占用 。 （2）參與電機驅(qū)動系統(tǒng)的整機聯(lián)調(diào)，解決EMC、噪聲振動、參數(shù)漂移等工程問題 。 3、測試與驗證 （1）制定測試方案，使用Matlab/Simulink、LabVIEW等工具進(jìn)行算法仿真及臺架驗證 。 （2）分析測試數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制參數(shù)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性（如故障診斷、失效模式分析） 。 二、任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、控制科學(xué)與工程、電力電子等相關(guān)專業(yè) 。 2、算法能力：精通電機控制理論（矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等），熟練使用Matlab/Simulink建模及代碼生成 。 3、編程語言：精通C/C++，熟悉嵌入式開發(fā)（如FreeRTOS、Linux驅(qū)動），掌握DSP/STM32等平臺調(diào)試工具 。 4、硬件基礎(chǔ)：了解IGBT/MOSFET驅(qū)動電路、電磁兼容設(shè)計，具備PCB調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先 。 5、協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)：熟悉EtherCAT、CAN、Modbus等工業(yè)總線，了解ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn) 。 6、項目經(jīng)驗：3年以上電機控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器或機器人關(guān)節(jié)控制項目經(jīng)歷者優(yōu)先 。 7、熟悉電機參數(shù)辨識、弱磁控制、無位置傳感器算法等進(jìn)階技術(shù) 。