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更新于 7月15日
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舉報(bào)

運(yùn)控工程師（底盤）

2.3-3.5萬(wàn)
  • 深圳羅湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 非常鍛煉人
  • 人際關(guān)系好

職位描述

避障、實(shí)時(shí)線程、濾波、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)AGV底盤的運(yùn)動(dòng)建模、路徑跟蹤控制、速度規(guī)劃與避障控制算法開發(fā)；
2. 控制邏輯運(yùn)行于準(zhǔn)實(shí)時(shí)控制層，控制周期不低于100Hz；
3. 控制模塊以 ros2_control 控制器插件形式實(shí)現(xiàn)，與驅(qū)動(dòng)模塊共享周期調(diào)度線程，通過(guò)共享內(nèi)存或無(wú)鎖隊(duì)列通信；
4. 將控制節(jié)點(diǎn)封裝為 ROS 2 節(jié)點(diǎn)，通過(guò)topic/srv等接口供工藝主控模塊調(diào)用；
5. 配合硬件及驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員調(diào)試控制效果，優(yōu)化控制精度與響應(yīng)速度。
6.底盤/機(jī)械臂方向
崗位要求：
1. 機(jī)械工程、電氣工程、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，熟悉差速/全向/麥克納姆底盤運(yùn)動(dòng)模型及控制算法；
3. 熟練掌握控制理論、濾波算法，具備ROS 2下底盤控制經(jīng)驗(yàn)；
4. 精通 C++ 編程，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范；熟悉至少一種機(jī)器人仿真平臺(tái)（如Gazebo Sim+Nav2等），能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的仿真與驗(yàn)證；
5. 有移動(dòng)機(jī)器人實(shí)機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳羅湖區(qū)深業(yè)泰富廣場(chǎng)A座

職位發(fā)布者

門忠榮/人事經(jīng)理

剛剛活躍
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中建深圳裝飾有限公司（原中建三局裝飾有限公司），是全球排名第一投資建設(shè)集團(tuán)、世界500強(qiáng)企業(yè)中國(guó)建筑股份有限公司所屬裝飾龍頭子公司，是建設(shè)部首批批準(zhǔn)成立的8家國(guó)有大型建筑裝飾公司之一。發(fā)展至今，已成為中建旗下排名第一的裝飾實(shí)體企業(yè)，央企建筑裝飾第一品牌、央企建筑幕墻第一品牌，也是全國(guó)唯一一家能在裝飾和幕墻兩個(gè)行業(yè)均排名前十的公司，被譽(yù)為“中國(guó)建筑裝飾業(yè)的先鋒”。目前公司擁有三大品牌：中建深裝、中建照明、中建方圓（華南）。公司于1985年在深圳成立，原名中國(guó)建筑第三工程局深圳裝飾設(shè)計(jì)工程公司。2007年，伴隨中國(guó)建筑的整體上市，企業(yè)更名中建三局裝飾有限公司。近年來(lái)，伴隨“一帶一路”的市場(chǎng)需要和公司“投資+承包”的轉(zhuǎn)型，公司規(guī)模迎來(lái)新一輪擴(kuò)張，目前正式更名為中建深圳裝飾有限公司，協(xié)同推進(jìn)裝飾、幕墻、投資、照明、海外五大業(yè)務(wù)，并孵化出中建照明有限公司。
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