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更新于 7月10日

slam算法工程師

2-3萬
  • 濟南章丘區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法導航算法定位算法路徑規(guī)劃機器避障智能機器人工業(yè)自動化
崗位職責: 1. 設計研發(fā)Slam激光雷達包括(lider ,gps ,imu,輪速計,camera)融合定位算法; 2. 研究并開發(fā)機器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃算法; 3. 研發(fā)基于激光雷達的建圖算法,結合多傳感器實現(xiàn)高精度地圖三維重建; 4. 協(xié)助上層應用工程師完成整機系統(tǒng)邏輯; 5.領導安排的其他工作。 任職要求: 1、具有較強的C++/C語言編程能力,熟悉ROS系統(tǒng),熟悉Linux操作系統(tǒng)為基礎的嵌入式軟件開發(fā); 2、熟悉單線和多線激光雷達工作原理,具有至少一年以上激光SLAM的項目實踐經(jīng)驗; 3、熟悉路徑規(guī)劃等導航算法,掌握基于多傳感器融合的多種避障方式; 4、有自主導航機器人、AGV小車等機電一體化產(chǎn)品設計經(jīng)驗者優(yōu)先; 5、邏輯框架清晰,有良好的溝通能力,具有獨立工作能力、良好的團隊協(xié)作意識。 6.對cartographer算法有較深理解,能進行針對具體問題的改進和優(yōu)化者優(yōu)先;

工作地點

章丘區(qū)濟南翼菲智能科技股份有限公司

職位發(fā)布者

張女士/HR

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公司Logo濟南翼菲智能科技股份有限公司
濟南翼菲自動化科技有限公司成立于2012年,總部位于濟南市高新技術開發(fā)區(qū),在上海、杭州設有子公司,是一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、自動化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動化高新技術企業(yè)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的輕量級高速工業(yè)機器人多項性能均優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品,穩(wěn)定性及性價比也得到了市場以及各行業(yè)龍頭客戶的認可,已與國內(nèi)數(shù)百家食品、藥品、電子、日化、物流、新能源等行業(yè)的龍頭企業(yè)開展合作,并且外銷歐美、東南亞等十余個國家和地區(qū)。翼菲自動化如今已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)輕量級高速工業(yè)機器人較高市場份額并在業(yè)內(nèi)頗具影響力。翼菲自動化一直以推進民族工業(yè)智能化進程為己任,致力成為國際一流的中國機器人公司。秉承以尖端技術打造優(yōu)秀產(chǎn)品,以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務的發(fā)展宗旨,公司聚力打造實力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團隊,目前員工310余人,其中50%左右的為研發(fā)技術人員。工程師團隊由美國哥倫比亞大學、法國雷恩大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、山東大學等國內(nèi)外重點大學畢業(yè)的優(yōu)秀技術人員帶領,完整的研發(fā)梯隊保證了機器人相關核心技術的獨立研發(fā)能力,實現(xiàn)了高速并聯(lián)機器人及多機器人高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的核心技術難題的突破。公司董事長張賽,在清華大學完成本科學業(yè),美國哥倫比亞大學完成碩士學業(yè),目前在清華大學攻讀博士。張賽董事長在自動化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運營管理經(jīng)驗,獲得濟南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標兵”、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號,并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。公司誠邀致力于工業(yè)機器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟,讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天!
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