職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運動控制算法模式識別定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能計算機(jī)軟件
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進(jìn)定位算法的定位精度、實時性、魯棒性；
3.負(fù)責(zé)多傳感器參數(shù)標(biāo)定，現(xiàn)場設(shè)計實驗并調(diào)試 。
4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運動控制開發(fā);
任職要求
1、碩士以上學(xué)歷，導(dǎo)航、控制、自動化、機(jī)器人、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法，精通北斗、激光、視覺導(dǎo)航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)，有實際項目經(jīng)驗。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法，能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進(jìn)定位算法的定位精度、實時性、魯棒性；
3.負(fù)責(zé)多傳感器參數(shù)標(biāo)定，現(xiàn)場設(shè)計實驗并調(diào)試 。
4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運動控制開發(fā);
任職要求
1、碩士以上學(xué)歷，導(dǎo)航、控制、自動化、機(jī)器人、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法，精通北斗、激光、視覺導(dǎo)航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)，有實際項目經(jīng)驗。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法，能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進(jìn)行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、熟悉機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與控制，具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。
5、項目經(jīng)驗：3 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，參與過 AMR、無人機(jī)、自動駕駛汽車等移動平臺的導(dǎo)航項目，有完整的項目開發(fā)周期經(jīng)歷，能獨立承擔(dān)模塊開發(fā)任務(wù)。
5、項目經(jīng)驗：3 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，參與過 AMR、無人機(jī)、自動駕駛汽車等移動平臺的導(dǎo)航項目，有完整的項目開發(fā)周期經(jīng)歷，能獨立承擔(dān)模塊開發(fā)任務(wù)。
6、能力素質(zhì)：具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)，適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)工作。
工作地點
天橋區(qū)濟(jì)南鑫茂齊魯科技城66號樓102
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山東天工國際貿(mào)易有限公司
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職位發(fā)布者
沈先生/人資總監(jiān)
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山東天工國際貿(mào)易有限公司2023年底，科亞公司成立子公司山東天工國際貿(mào)易有限公司，位于歷下區(qū)華強(qiáng)廣場C2304，主要開展公司自主產(chǎn)品伺服電機(jī)、驅(qū)動器、無人駕駛方向盤舵機(jī)一體機(jī)及其他外購機(jī)械、電子等產(chǎn)品的海外銷售業(yè)務(wù)，獨立運營，母公司提供技術(shù)支持及堅強(qiáng)后盾。濟(jì)南科亞電子科技有限公司是注冊成立于2003年，注冊資金1000萬元，位于濟(jì)南市天橋區(qū)鑫茂齊魯科技城66號樓，是一家致力于智能消防滅火機(jī)器人、巡檢機(jī)器人及機(jī)器人用各種低壓伺服電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售的高新技術(shù)企業(yè)、規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)。公司現(xiàn)有職工110余人，擁有知識產(chǎn)權(quán)80余件，其中發(fā)明專利14項，國際專利2項，軟件著作權(quán)17項。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系（貫標(biāo)）、國際CE認(rèn)證，是濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵核心零部件研發(fā)企業(yè)、濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)、濟(jì)南市專家工作站、濟(jì)南市一企一技術(shù)研發(fā)中心，濟(jì)南市專精特新中小企業(yè)、濟(jì)南市瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)。現(xiàn)面向各界招聘英才，具體崗位要求請查詢招聘信息，公司提供社保、公積金、法定假日等福利待遇，提供優(yōu)厚的薪資待遇及發(fā)展平臺。歡迎加盟。
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