国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

400-885-9898
更新于 7月4日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

導(dǎo)航控制算法工程師

1.5-2.5萬(wàn)

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)； 2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進(jìn)定位算法的定位精度、實(shí)時(shí)性、魯棒性； 3.負(fù)責(zé)多傳感器參數(shù)標(biāo)定，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)并調(diào)試 。 4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā); 任職要求 1、碩士以上學(xué)歷，導(dǎo)航、控制、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法，精通北斗、激光、視覺(jué)導(dǎo)航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法，能運(yùn)用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制，具備路徑規(guī)劃、避障算法開(kāi)發(fā)能力。 5、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：3 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò) AMR、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航項(xiàng)目，有完整的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期經(jīng)歷，能獨(dú)立承擔(dān)模塊開(kāi)發(fā)任務(wù)。
6、能力素質(zhì)：具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)，適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)工作。

工作地點(diǎn)

天橋區(qū)濟(jì)南鑫茂齊魯科技城66號(hào)樓102

職位發(fā)布者

沈先生/人資總監(jiān)

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo山東天工國(guó)際貿(mào)易有限公司
2023年底，科亞公司成立子公司山東天工國(guó)際貿(mào)易有限公司，位于歷下區(qū)華強(qiáng)廣場(chǎng)C2304，主要開(kāi)展公司自主產(chǎn)品伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、無(wú)人駕駛方向盤舵機(jī)一體機(jī)及其他外購(gòu)機(jī)械、電子等產(chǎn)品的海外銷售業(yè)務(wù)，獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，母公司提供技術(shù)支持及堅(jiān)強(qiáng)后盾。濟(jì)南科亞電子科技有限公司是注冊(cè)成立于2003年，注冊(cè)資金1000萬(wàn)元，位于濟(jì)南市天橋區(qū)鑫茂齊魯科技城66號(hào)樓，是一家致力于智能消防滅火機(jī)器人、巡檢機(jī)器人及機(jī)器人用各種低壓伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售的高新技術(shù)企業(yè)、規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)。公司現(xiàn)有職工110余人，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余件，其中發(fā)明專利14項(xiàng)，國(guó)際專利2項(xiàng)，軟件著作權(quán)17項(xiàng)。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系（貫標(biāo)）、國(guó)際CE認(rèn)證，是濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵核心零部件研發(fā)企業(yè)、濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)、濟(jì)南市專家工作站、濟(jì)南市一企一技術(shù)研發(fā)中心，濟(jì)南市專精特新中小企業(yè)、濟(jì)南市瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)?，F(xiàn)面向各界招聘英才，具體崗位要求請(qǐng)查詢招聘信息，公司提供社保、公積金、法定假日等福利待遇，提供優(yōu)厚的薪資待遇及發(fā)展平臺(tái)。歡迎加盟。
公司主頁(yè)