一、崗位職責(zé)
1) 使用多源傳感器開發(fā)基于不同依據(jù)的高精度定位模塊,用于自動駕駛中厘米級高精度定位;
2) 使用多源傳感器技術(shù)建立定位模塊使用的高精度地圖;
3) 綜合使用相關(guān)知識,完成大規(guī)模自動化的多源傳感器標(biāo)定;
4) 基于相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器的SLAM 系統(tǒng)研發(fā);
5) 高精地圖的構(gòu)建算法研發(fā)。
6)負(fù)責(zé)無人駕駛車輛控制系統(tǒng)核心算法的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn),調(diào)試及測試工作
二、相關(guān)要求
1、熟練使用Ubuntu系統(tǒng)、ROS軟件和C++語言,精通機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)的各種工具和方法。
2、掌握激光雷達(dá) SLAM系統(tǒng)及建圖方法。
3、了解自動駕駛行為決策與運(yùn)動優(yōu)化算法。
4、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),有鏟運(yùn)機(jī)無人駕駛設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
三、相關(guān)福利
1、六險(xiǎn)一金、雙休;
2、不定期內(nèi)訓(xùn)、外訓(xùn);
3、 提供免費(fèi)食宿、通勤班車;
4、 帶薪年假 ;
5、 高溫補(bǔ)貼、司齡補(bǔ)貼、通訊補(bǔ)貼;
6、結(jié)婚禮金、生日福利、節(jié)假日福利、員工體檢及周年慶、年會等活動。