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更新于 7月5日
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機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師

1-1.5萬(wàn)

職位描述

視覺(jué)圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)人工智能通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
職位描述 崗位職責(zé)：
1.熟練ubunt系統(tǒng)docker環(huán)境 2. 基于ROS2框架設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人控制系統(tǒng)（如導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)協(xié)作等）。 3. 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傳感器（LiDAR、IMU、攝像頭等）與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電機(jī)、機(jī)械臂等）的ROS2驅(qū)動(dòng)集成。 4. 開(kāi)發(fā)ROS2節(jié)點(diǎn)、接口（Topic/Service/Action）及功能包，確保模塊化與可復(fù)用性。 5. 解決機(jī)器人系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性、通信延遲、多線程同步等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 6. 與SLAM、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等模塊團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。
7.開(kāi)發(fā)AI數(shù)據(jù)算法，模型建立，數(shù)據(jù)訓(xùn)練 8. 編寫(xiě)技術(shù)文檔。 任職要求： 1. ROS2精通：熟悉ROS2架構(gòu)（DDS通信、生命周期節(jié)點(diǎn)、參數(shù)服務(wù)等），有Foxy/Humble/Iron等版本實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 編程能力：熟練使用C++（11/14/17）和Python，掌握面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)、多線程編程及性能優(yōu)化。 3. 機(jī)器人基礎(chǔ)：熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器融合、PID控制、狀態(tài)機(jī)等核心算法。 4. 工具鏈：熟悉Gazebo/Isaac Sim仿真、Rviz2、ros2_control、TF2等工具鏈。 5. 系統(tǒng)集成：有實(shí)際機(jī)器人硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)（如STM32/樹(shù)莓派/NVIDIA Jetson等嵌入式平臺(tái)）。 加分項(xiàng) ： - 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS）或ROS2實(shí)時(shí)擴(kuò)展（如micro-ROS）。 - 掌握DDS底層配置（Fast DDS/RTI Connext）或ROS2安全機(jī)制（SROS2）。 - 有移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）、無(wú)人機(jī)或機(jī)械臂開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 - 熟悉容器化（Docker）或自動(dòng)化測(cè)試（ROS2 CI/CD）。 軟技能 ： - 良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力（ROS2社區(qū)及論文調(diào)研）。 - 團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，擅長(zhǎng)跨領(lǐng)域溝通，對(duì)機(jī)器人技術(shù)有強(qiáng)烈熱情。 教育背景： - 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 - 有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或開(kāi)源貢獻(xiàn)者可放寬學(xué)歷要求。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)春二道區(qū)萬(wàn)豪世紀(jì)廣場(chǎng)C座

職位發(fā)布者

李女士/人事

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逸頓機(jī)電科技（上海）有限公司是一家集高新產(chǎn)品銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的綜合型專(zhuān)業(yè)化公司，致力于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備全方位服務(wù)。結(jié)合自身對(duì)行業(yè)的深入了解，形成符合客戶需求的行業(yè)解決方案，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。逸頓機(jī)電科技（上海）有限公司是加拿大Creaform便攜式三維掃描儀戰(zhàn)略合作伙伴，旗下主營(yíng)為加拿大Creafrom全系列產(chǎn)品：HandySCAN系列手持式三維掃描儀、MetraSCAN系列便攜式三維掃描系統(tǒng)、MetraSCAN-R機(jī)器人光學(xué)三維掃描儀自動(dòng)化檢測(cè)方案集成等。逸頓全系列產(chǎn)品：自動(dòng)測(cè)量獨(dú)立工位系統(tǒng)、手持式三維掃描儀、大空間跟蹤便攜式三維掃描系統(tǒng)、機(jī)器人光學(xué)三維掃描儀自動(dòng)化檢測(cè)方案集成，在線檢測(cè)系統(tǒng)（工位、硬件、軟件）、定制化的柔性檢具、自動(dòng)化柔性支撐系統(tǒng)，檢具焊接自動(dòng)化工位改造等，我們將提供您各種產(chǎn)品檢測(cè)、逆向開(kāi)發(fā)解決方案、制造質(zhì)量大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等，是您工廠智能制造數(shù)字化方案的解決專(zhuān)家。
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