崗位職責:
1、負責dsp底層驅(qū)動開發(fā);
2、負責伺服產(chǎn)品軟件平臺中電機控制相關的代碼開發(fā),包括軟件框架與模塊設計、技術CBB、調(diào)試及優(yōu)化;
3、負責伺服產(chǎn)品軟件單元測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào);
4、對電機控制相關領域的各相關行業(yè)工藝進行研究、建模、分析根本機理,實現(xiàn)驅(qū)動到工藝的最佳匹配;
5、負責伺服產(chǎn)品軟件相關文檔的編寫工作
崗位要求:
1、研究生及以上學歷,計算機、電子、自動化相關專業(yè);
2、熟悉DSP等多個電機控制軟件平臺,熟練C/C++語言編程,熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多種通信協(xié)議;
3、熟悉嵌入式編程技術、測試和系統(tǒng)調(diào)試技術;
4、熟悉常見數(shù)字濾波器、熟悉數(shù)字信號處理理論、熟悉非線性控制、熟悉魯棒控制、數(shù)學基礎扎實、熟悉變頻及伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型;
5、熟悉電機拖動與自動控制原理,精通異步電機和永磁同步電機控制原理及相關的算法;
6、精通matlab/simulink仿真,擅長利用仿真等進行電機控制策略仿真或工藝模型仿真;
7、有變頻器及伺服相關項目的電機控制設計經(jīng)驗