国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)送貨機(jī)器人的整體開發(fā)工作，包括硬件選型與集成、軟件算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，確保機(jī)器人滿足自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、貨物裝卸及安全避障等核心功能需求。
二、任職要求
（一）核心經(jīng)驗(yàn)（硬性要求）
1. 具備 3 年及以上送貨機(jī)器人 / AGV/AMR 相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過至少 1 個(gè)完整的機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)。
2. 有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃或運(yùn)動(dòng)控制模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能獨(dú)立完成相關(guān)模塊的代碼編寫與調(diào)試。
（二）學(xué)歷與專業(yè)
1. 本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先。計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
（三）技能要求
1. 技術(shù)能力： 熟悉至少 1 種主流編程語言（C/C++/Python），具備機(jī)器人開發(fā)相關(guān)項(xiàng)目代碼經(jīng)驗(yàn)；了解 SLAM 算法（如 GMapping、Cartographer）、路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra）或機(jī)器視覺技術(shù)（如目標(biāo)檢測(cè)、圖像識(shí)別）者優(yōu)先；掌握 ROS、Linux（或其他機(jī)器人開發(fā)框架，能進(jìn)行機(jī)器人仿真與實(shí)際調(diào)試；熟悉機(jī)器人使用的傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、IMU），熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及控制，能使用matlab等仿真工具對(duì)系統(tǒng)建模、仿真，優(yōu)化控制參數(shù)，熟悉濾波原理的應(yīng)用，
2. 綜合素質(zhì)：具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能快速定位并處理開發(fā)中的技術(shù)故障。