職位描述
結(jié)構(gòu)仿真動力仿真力學(xué)仿真人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)在Isaac Sim平臺進行機器人建模和運動學(xué)動力學(xué)仿真，指導(dǎo)機器人關(guān)鍵部件的選型開發(fā)。
2、配合算法團隊，構(gòu)建強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練管道，并致力于解決sim2real技術(shù)難題，推動模型從仿真到實際應(yīng)用的遷移。
3、跟蹤機器人物理仿真與AI前沿技術(shù)，將先進成果應(yīng)用于機器人相關(guān)項目，保持技術(shù)高水平。
任職要求：
1、具備物理仿真、渲染平臺搭建相關(guān)經(jīng)驗，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有機器人建模、運動控制和環(huán)境交互仿真經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、精通Python或C++，熟悉PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，熟悉機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模，力控算法及傳感器建模，熟悉強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)，熟悉主流VLM / VLA 范式，具備3D建?；A(chǔ)；
3、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文文檔閱讀能力；
4、2-3年機器人仿真相關(guān)工作經(jīng)驗，有機器人物理仿真與具身智能結(jié)合方面的思考和實踐意愿。（本碩需2-3年工作經(jīng)驗，博士需相關(guān)科研成果。）
2、配合算法團隊，構(gòu)建強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練管道，并致力于解決sim2real技術(shù)難題，推動模型從仿真到實際應(yīng)用的遷移。
3、跟蹤機器人物理仿真與AI前沿技術(shù)，將先進成果應(yīng)用于機器人相關(guān)項目，保持技術(shù)高水平。
任職要求：
1、具備物理仿真、渲染平臺搭建相關(guān)經(jīng)驗，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有機器人建模、運動控制和環(huán)境交互仿真經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、精通Python或C++，熟悉PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，熟悉機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模，力控算法及傳感器建模，熟悉強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)，熟悉主流VLM / VLA 范式，具備3D建?；A(chǔ)；
3、良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文文檔閱讀能力；
4、2-3年機器人仿真相關(guān)工作經(jīng)驗，有機器人物理仿真與具身智能結(jié)合方面的思考和實踐意愿。（本碩需2-3年工作經(jīng)驗，博士需相關(guān)科研成果。）
工作地點
杭州臨安區(qū)杭叉集團(橫畈廠區(qū))
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職位發(fā)布者
周偉軍/管理
三日內(nèi)活躍立即溝通
杭叉集團杭叉集團是國內(nèi)工業(yè)車輛行業(yè)創(chuàng)新能力突出、制造能力領(lǐng)先、運營質(zhì)量優(yōu)異的行業(yè)領(lǐng)跑者，占地面積1800余畝，躋身行業(yè)世界8強，是中國工業(yè)車輛行業(yè)排頭兵企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)、上交所主板上市企業(yè)（股票代碼：603298）。公司主要從事叉車、倉儲車等工業(yè)車輛及其關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，同時提供智能物流整體解決方案以及后市場業(yè)務(wù)，已形成1.5-48噸內(nèi)燃叉車、0.6-48噸電動叉車等8000余個品種、上萬種規(guī)格的產(chǎn)品體系，是國內(nèi)工業(yè)車輛行業(yè)品種最齊全的制造商，其中鋰電池叉車全球同行業(yè)品種最為齊全、技術(shù)和銷量領(lǐng)先，氫燃料電池叉車國內(nèi)同行業(yè)率先發(fā)布、批量銷售和批量應(yīng)用，叉車AGV競爭力及銷量領(lǐng)跑行業(yè)，公司產(chǎn)品出口連續(xù)十余年位列行業(yè)前茅。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、浙江省科技領(lǐng)軍企業(yè)，打造了行業(yè)領(lǐng)先的國家企業(yè)技術(shù)中心、國家認(rèn)可實驗室、國家級工業(yè)設(shè)計中心、國家級博士后科研工作站、浙江省工業(yè)車輛工程技術(shù)研究中心、浙江省院士專家工作站等省級以上技術(shù)創(chuàng)新平臺。公司近年來先后榮獲中國制造業(yè)企業(yè)500強、中國民營企業(yè)500強、中國大企業(yè)集團競爭力500強、中國機械工業(yè)百強、中國機械500強、世界一流機械企業(yè)、機械工業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、浙江省人民政府質(zhì)量管理創(chuàng)新獎、浙江省“雄鷹行動”培育企業(yè)、浙江省科技領(lǐng)軍企業(yè)、浙江省“未來工廠”、浙江省服務(wù)型制造示范企業(yè)、浙江省工業(yè)大獎、浙江省先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)融合發(fā)展試點企業(yè)等榮譽。公司愿景：做世界最強叉車企業(yè)；公司的使命：讓搬運更輕松；公司的價值觀：誠信為本，效益優(yōu)先；持續(xù)發(fā)展，回報社會。
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