職位描述
多關節(jié)機器人人形機器人電機驅動器MCU
工作職責
1.負責電機驅動器的控制算法開發(fā)；
2.完成相關代碼的調試與編寫；
3.負責電機驅動器端EtherCAT或CANOPEN從站開發(fā)；
4.協(xié)助硬件工程師完成方案的選型，驗證與評審；
5.研究前沿的電機驅動理論，并應用在控制器中。
任職資格
1.五年及以上電機控制開發(fā)經驗，本科及以上電機、電子、自動化、機電工程一體化相關專業(yè)；
2.熟悉電機控制的相關算法（PID ， 滑模，觀測器設計，各類濾波器設計）；
3.熟練掌握電機驅動技術（SVPWM，FOC等）；
4.熟悉各類通用通信協(xié)議，如SPI，SCI，UART，CAN等；
4.熟練使用各類MCU （DSP，STM32，FPGA等）。
1.負責電機驅動器的控制算法開發(fā)；
2.完成相關代碼的調試與編寫；
3.負責電機驅動器端EtherCAT或CANOPEN從站開發(fā)；
4.協(xié)助硬件工程師完成方案的選型，驗證與評審；
5.研究前沿的電機驅動理論，并應用在控制器中。
任職資格
1.五年及以上電機控制開發(fā)經驗，本科及以上電機、電子、自動化、機電工程一體化相關專業(yè)；
2.熟悉電機控制的相關算法（PID ， 滑模，觀測器設計，各類濾波器設計）；
3.熟練掌握電機驅動技術（SVPWM，FOC等）；
4.熟悉各類通用通信協(xié)議，如SPI，SCI，UART，CAN等；
4.熟練使用各類MCU （DSP，STM32，FPGA等）。
工作地點
南山區(qū)深圳國際創(chuàng)新谷1棟-A座501
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數: 300-499人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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重慶智派人力資源管理有限公司重慶智派人力資源管理有限公司成立于2012年，是廣東智通人才連鎖集團（證券代碼830969）旗下子公司，主要為客戶提供招聘外包、獵頭咨詢、人力資源外包等人力資源服務。智通人才連鎖集團（股票代碼：830969）創(chuàng)立于1995年，是中國很早的民營人力資源服務機構之一。多年來，智通堅持“為人才增值，為雇主增效，為生活增彩”的企業(yè)使命，在招聘服務、靈活用工、獵頭咨詢、教育培訓和家庭服務領域為客戶提供一站式全方位人力資源服務，立足粵港澳大灣區(qū)，在全國20多個城市設立了60多家分支機構。伴隨中國人力資源服務業(yè)的蓬勃發(fā)展， 20多年來，智通榮獲全國就業(yè)先進企業(yè)、國家級高新技術企業(yè)、全國人力資源誠信服務示范機構、國家中小企業(yè)公共服務示范平臺、中國馳名商標、HROOT全球人力資源服務機構100強、亞太人力資源服務領軍企業(yè)等榮譽，也是國家級人力資源服務業(yè)標準化試點單位和中國人才交流協(xié)會副會長單位。關于我們：新三板上市人力資源集團（智通集團）； HRoot：2021最佳人力資源服務機構； HRTech：2021中國人力資源科技影響力品牌50強； HRflag：2022全球上市人力資源服務公司營收100強；第一資源：2022第一資源人力資源服務機構100強；
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