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工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于激光/視覺SLAM算法開發(fā)和優(yōu)化，提升算法魯棒性、精度和效率；
2、支持各類型機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)和量產(chǎn)，解決場景長尾問題。
任職要求
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，碩士學(xué)歷，3年及以上工作經(jīng)歷；
2、在SLAM算法開發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，精通常用的SLAM算法框架和工具；
3、熟悉經(jīng)典深度學(xué)習(xí)算法（CNN/Transformer）及框架（PyTorch）
4、熟練掌握C++/Python，有Linux環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉CMake/Makefile
5、熟悉ROS/ROS2框架及常用工具
6、有過機(jī)器人/自動駕駛等領(lǐng)域的實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)&量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、有Superpoint、Superglue 等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先