職位描述
導航算法
崗位職責:
1.對機器人的避障及路徑規(guī)劃算法進行優(yōu)化，性能調(diào)優(yōu)；
2.解決復雜環(huán)境、動態(tài)障礙及弱定位下的導航規(guī)控問題；
3.設計簡潔高效的導航系統(tǒng)框架，確保對多種任務高效執(zhí)行；
4.結合強化學習/模仿學習優(yōu)化機器人決策能力。
任職要求:
1.本科及以上學歷
2.具有機器人成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先
3.本職位3年以上相關工作經(jīng)驗，機器人、電子、自動化、數(shù)學相關專業(yè).熟悉線性代數(shù)，概率學，最優(yōu)化理論，凸優(yōu)化原理，圖搜索理論
4.熟悉多自由度機器人控制算法及機械臂軌跡優(yōu)化算法
5.精通linux C++編程
6.熟悉ROS，autoware,apollo的框架
7.熟悉Issac sim、Gazebo、matlab等仿真工具
工作地點
南山區(qū)深圳市廣和通無線股份有限公司
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深圳市廣和通無線股份有限公司
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職位發(fā)布者
戴女士/HRBP
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深圳市廣和通無線股份有限公司
深圳市廣和通無線股份有限公司創(chuàng)立于1999年，是全球的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組供應商，也是中國A股上市的無線模組企業(yè)（股票代碼：300638）。我們?yōu)殡娦胚\營商、物聯(lián)網(wǎng)設備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案，覆蓋移動支付、智能表計、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應用，我們自主研發(fā)設計的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級無線通信模組，使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案，促進物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累，廣和通立足于中國深圳，放眼全球，在深圳和西安設有研發(fā)中心，在美國、德國、印度、臺北、香港設有分公司，目前約有1000多名全球員工，業(yè)務遍及100多個國家。獲得行業(yè)的高度認可。薪酬與福利：1.薪酬構成：除正常的工資和年度績效獎金外，績優(yōu)員工有機會參與公司股權激勵計劃；2.學習成長：入職導師幫帶制、完善的培訓體系、技術與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃；3.社會保險：五險一金；4.帶薪年假：工作滿1年可享受5天帶薪年假，并隨服務年限逐步增加；5.全薪病假：正式員工每年可享有5天全薪病假；6.法定假日：遵守國家政策；7.員工活動：羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動、生日會、團建活動……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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