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職位概述：
吉翼具身智能機器人，上海，北京，深圳，長春各種大腦，小腦，視覺，SLAM，運動算法，TTS，ASR，感知，大模型崗位熱招中！
我們正在尋找一位才華橫溢的感知工程師，為我們的機器人打造先進的“眼睛”和“耳朵”。您將負責(zé)研發(fā)核心的感知算法，使機器人能夠在復(fù)雜、動態(tài)的環(huán)境中精準地理解周圍世界。您的工作將是機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航、安全避障和智能交互的基石。
核心職責(zé)：
設(shè)計和實現(xiàn)多傳感器（攝像頭、LiDAR、IMU、雷達等）融合定位算法，以提供高精度、高魯棒性的位姿估計。
研發(fā)和優(yōu)化2D/3D SLAM算法，實現(xiàn)機器人的實時建圖與自主定位。
利用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)計算機視覺技術(shù)，開發(fā)用于物體檢測、分割、跟蹤和場景理解的算法。
負責(zé)感知模塊的性能優(yōu)化，包括在嵌入式平臺（如NVIDIA Jetson系列）上的算法移植和加速。
參與數(shù)據(jù)采集、處理和標注流程，構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集以支持算法的訓(xùn)練和評估。
任職要求：
必備條件：
計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)位。
3年以上機器人感知領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗。
精通C++和Python，熟悉OpenCV, PCL等常用庫。
深入理解至少一個主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch, TensorFlow）。
扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉多視圖幾何、狀態(tài)估計理論（如卡爾曼濾波）和優(yōu)化算法。
擁有至少一項核心感知能力的實戰(zhàn)經(jīng)驗：VSLAM, Lidar SLAM, 多傳感器融合，或3D視覺。