職位概述:
吉翼具身智能機器人,上海,北京,深圳,長春各種大腦,小腦,視覺,SLAM,運動算法,TTS,ASR,感知,大模型崗位熱招中!
我們正在尋找一位才華橫溢的感知工程師,為我們的機器人打造先進的“眼睛”和“耳朵”。您將負責(zé)研發(fā)核心的感知算法,使機器人能夠在復(fù)雜、動態(tài)的環(huán)境中精準地理解周圍世界。您的工作將是機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航、安全避障和智能交互的基石。
核心職責(zé):
設(shè)計和實現(xiàn)多傳感器(攝像頭、LiDAR、IMU、雷達等)融合定位算法,以提供高精度、高魯棒性的位姿估計。
研發(fā)和優(yōu)化2D/3D SLAM算法,實現(xiàn)機器人的實時建圖與自主定位。
利用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)計算機視覺技術(shù),開發(fā)用于物體檢測、分割、跟蹤和場景理解的算法。
負責(zé)感知模塊的性能優(yōu)化,包括在嵌入式平臺(如NVIDIA Jetson系列)上的算法移植和加速。
參與數(shù)據(jù)采集、處理和標注流程,構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集以支持算法的訓(xùn)練和評估。
任職要求:
必備條件:
計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)位。
3年以上機器人感知領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗。
精通C++和Python,熟悉OpenCV, PCL等常用庫。
深入理解至少一個主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch, TensorFlow)。
扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉多視圖幾何、狀態(tài)估計理論(如卡爾曼濾波)和優(yōu)化算法。
擁有至少一項核心感知能力的實戰(zhàn)經(jīng)驗:VSLAM, Lidar SLAM, 多傳感器融合,或3D視覺。
加分項:
有在實際機器人產(chǎn)品上部署和優(yōu)化感知算法的經(jīng)驗。
熟悉CUDA編程和模型量化、剪枝等加速技術(shù)。
在計算機視覺或機器人領(lǐng)域的TOP會議(如CVPR, ICCV, ICRA, IROS)上有相關(guān)論文發(fā)表者優(yōu)先。
我們希望你:
對解決現(xiàn)實世界的感知問題充滿熱情。
具備出色的動手能力和嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度。
樂于學(xué)習(xí)和探索前沿技術(shù)。