職位描述
導航算法機器避障運動規(guī)劃動力控制C/C++C#服務機器人機器人控制軟件開發(fā)工業(yè)自動化人工智能
崗位職責
1.機器人控制軟件開發(fā)(Linux）。
2.機器人應用軟件開發(fā)(Linux、Win、Android)。
3.與硬件、軟件、運維團隊協(xié)作，優(yōu)化迭代產(chǎn)品。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、電子、電氣、機械工程等相關專業(yè)，有工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2.熟練掌握C/C++，了解linux操作系統(tǒng)，熟悉多線程、多進程管理，熟悉分布式構架以及模塊化管理。
3.有較強的軟件編程能力以及故障排查能力。
4.了解485/232、can、ethercat等工業(yè)總線，了解dds分布式通訊，了解tcp/udp等網(wǎng)絡通訊
5.具有較強的學習能力，較強的溝通協(xié)調(diào)能力。
加分項：
1.會Python、java等其他語言，熟練掌握shell腳本。
2.會使用gdb、wireshark、twincat等工具，定位工業(yè)總線通訊故障。
3.了解機器人算法，路徑規(guī)劃、避障、標定。
4.了解linux系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動。
1.機器人控制軟件開發(fā)(Linux）。
2.機器人應用軟件開發(fā)(Linux、Win、Android)。
3.與硬件、軟件、運維團隊協(xié)作，優(yōu)化迭代產(chǎn)品。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、電子、電氣、機械工程等相關專業(yè)，有工業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2.熟練掌握C/C++，了解linux操作系統(tǒng)，熟悉多線程、多進程管理，熟悉分布式構架以及模塊化管理。
3.有較強的軟件編程能力以及故障排查能力。
4.了解485/232、can、ethercat等工業(yè)總線，了解dds分布式通訊，了解tcp/udp等網(wǎng)絡通訊
5.具有較強的學習能力，較強的溝通協(xié)調(diào)能力。
加分項：
1.會Python、java等其他語言，熟練掌握shell腳本。
2.會使用gdb、wireshark、twincat等工具，定位工業(yè)總線通訊故障。
3.了解機器人算法，路徑規(guī)劃、避障、標定。
4.了解linux系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動。
工作地點
北京海淀區(qū)中科大廈
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職位發(fā)布者
韓旭東/人事經(jīng)理
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航天云機(北京)科技有限公司航天云機（北京）科技有限公司（以下簡稱航天云機）成立于2020年12月，2024年底，航天云機新總部落戶江蘇省無錫市梁溪區(qū)揚名街道的海天智慧園區(qū)（無錫云機航天工業(yè)有限公司），北京保留研發(fā)中心，無錫新總部負責后續(xù)所有銷售業(yè)務并下設兩家直屬工廠，充分發(fā)揮蘇錫常制造業(yè)供應鏈優(yōu)勢。航天云機定位于為擁有渠道優(yōu)勢資源的乙方客戶提供全套產(chǎn)品方案（研發(fā)、產(chǎn)品、生產(chǎn)）的丙方，借助自身核心零部件研發(fā)優(yōu)勢和成熟產(chǎn)品化能力，協(xié)助乙方客戶為各領域的頭部甲方提供最終整體產(chǎn)品方案和持續(xù)技術賦能。目前主要產(chǎn)品分為工業(yè)領域和消費領域兩大方向，工業(yè)領域的主力產(chǎn)品是全自動加油機器人和半自動加油機器人。全自動加油機器人為中國石化獨家定制產(chǎn)品且雙方設立了合資公司（2023年1月航天云機同中國石化銷售股份有限公司合資設立了易嘉油智能機器人有限責任公司，成為中國石化全國3.6萬座加油站的產(chǎn)品供應商），擁有國內(nèi)唯一的IIB級整機防爆認證并獲得了國標GB50156專家組的進場許可，是國內(nèi)唯一可以在加油站內(nèi)合法運營的加油機器人產(chǎn)品。目前全自動加油機器人已經(jīng)在湖南、安徽、河南、江蘇、廣西、山東和天津7個省份的20座加油站投入運營。半自動加油機器人主要面向海外客戶和國內(nèi)民營加油站，預計2025年10月開始批量部署。消費領域的主力產(chǎn)品是咖啡機器人，以雙機械臂為核心，實現(xiàn)360°精準復刻咖啡大師技藝，毫米級控制確保拉花、印花及風味咖啡的穩(wěn)定出品，每杯品質(zhì)如一。同時用戶可掃碼生成個性圖案，賦予咖啡獨特社交屬性?？Х葯C器人的運營無需培訓、選址和復雜裝修，單機占地僅數(shù)平米即能提供精品咖啡體驗，其高效穩(wěn)定的出品能力完美適配高流量場景，日均百杯仍保持綿密奶泡與醇厚口感，重新定義咖啡消費新場景。
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