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輪式移動（自動導(dǎo)引車）機(jī)器人視覺工程師主要負(fù)責(zé)輪式移動系統(tǒng)中的視覺算法開發(fā)、傳感器融合、環(huán)境感知及導(dǎo)航定位和規(guī)劃等工作。
崗位職責(zé)：
1、 設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化基于攝像頭、激光雷達(dá)、ToF等傳感器的視覺算法（如目標(biāo)檢測、SLAM、二維碼/條形碼識別、物體分割等），實(shí)現(xiàn)輪式移動的路徑規(guī)劃、障礙物檢測、動態(tài)避障等功能；
2、傳感器融合 多傳感器（視覺、LiDAR、IMU、超聲波等）數(shù)據(jù)融合，提升定位和導(dǎo)航精度，解決多模態(tài)數(shù)據(jù)的時間同步、標(biāo)定和配準(zhǔn)問題；
3、環(huán)境感知與定位 開發(fā)基于視覺的SLAM（如VSLAM）、特征提取、3D重建等算法，目標(biāo)識別，圖像處理 ，優(yōu)化輪式移動在復(fù)雜環(huán)境（如動態(tài)障礙物、光照變化）中的魯棒性；
4、系統(tǒng)集成與測試 將算法部署到輪式移動硬件平臺（如嵌入式設(shè)備、工控機(jī)），進(jìn)行性能優(yōu)化（如實(shí)時性、資源占用），設(shè)計(jì)測試方案，驗(yàn)證算法的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
5、協(xié)作與文檔 與機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；
6、撰寫技術(shù)文檔（算法設(shè)計(jì)、測試報(bào)告、用戶手冊等）。
任職要求
1、 熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺算法軟件：OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等；
2、 熟悉SLAM框架（ORB-SLAM、VINS-Fusion、RTAB-Map等 或多傳感器融合技術(shù) Kalman濾波、粒子濾波；
3、精通C++/Python，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境， 有嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)（如ARM、GPU、Jetson系列）者優(yōu)先。
4、 研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；熟悉輪式移動/AMR的導(dǎo)航方式（視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，了解經(jīng)典控制理論（PID、MPC）或運(yùn)動規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT*）。
5、有2年以上 輪式移動、自動駕駛、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或熟悉工業(yè)場景需求（如倉儲物流、制造業(yè)搬運(yùn)）者優(yōu)先。
6、良好的邏輯分析能力和問題解決能力和 團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識強(qiáng)，能適應(yīng)跨部門溝通， 熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí) 在視覺中的應(yīng)用（如YOLO、Mask R-CNN、PointNet++），了解3D視覺（立體匹配、點(diǎn)云處理、RGB-D相機(jī)）和 有ROS 2、Gazebo仿真經(jīng)驗(yàn)。
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