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規(guī)劃與控制算法工程師：
技能要求：
1、精通規(guī)劃算法（A*、RRT*、LQR）、控制理論（PID、MPC、滑膜控制），熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型；
2、掌握 C++/Python 編程，熟悉 ROS/ROS 2，能開(kāi)發(fā)規(guī)劃控制模塊節(jié)點(diǎn)（如路3、了解 CAN 總線協(xié)議（如 CANoe 工具），能解析車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)（如車(chē)速、轉(zhuǎn)向角）。
工作職責(zé)：
1、開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃算法（全局路徑 A搜索、局部路徑 RRT/Hybrid A*），實(shí)現(xiàn)靜態(tài) / 動(dòng)態(tài)障礙物規(guī)避（如行人橫穿、車(chē)輛加塞場(chǎng)景）；
2、設(shè)計(jì)行為決策邏輯（如跟車(chē)、變道、路口通行規(guī)則），處理簡(jiǎn)單交通場(chǎng)景交互（如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)）；
3、開(kāi)發(fā)控制算法（PID、MPC），將規(guī)劃軌跡轉(zhuǎn)化為油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向指令，適配外采底盤(pán)的 CAN 總線協(xié)議；
4、與定位團(tuán)隊(duì)對(duì)接車(chē)輛位姿數(shù)據(jù)，與嵌入式工程師聯(lián)調(diào)控制指令的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性（如轉(zhuǎn)向角度誤差≤1°）。
定位與建圖工程師：
技能要求：
1、精通 SLAM 算法（LOAM、Cartographer、LIO-SAM）、GNSS/IMU 融合理論（EKF、UKF、因子圖優(yōu)化），熟悉輪速里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)原理；
2、 掌握 Eigen、g2o、Ceres 等優(yōu)化庫(kù)，能處理傳感器標(biāo)定（內(nèi)外參校準(zhǔn)）；
3、熟悉 ROS/ROS 2，能開(kāi)發(fā)定位模塊節(jié)點(diǎn)，輸出標(biāo)準(zhǔn)化定位結(jié)果（如 UTM 坐標(biāo)、姿態(tài)角）。
工作職責(zé)：
1、開(kāi)發(fā)多傳感器融合定位算法（GPS+IMU+LiDAR + 輪速），解決高樓遮擋、隧道等場(chǎng)景的定位漂移問(wèn)題，確保定位精度（厘米級(jí)）；
2、構(gòu)建輕量級(jí)局部 SLAM 地圖（如基于 LiDAR 的實(shí)時(shí)點(diǎn)云地圖）；
3、調(diào)試傳感器（GPS 模塊、IMU、LiDAR）的驅(qū)動(dòng)接口，處理數(shù)據(jù)同步與時(shí)間戳對(duì)齊；
4、與感知、規(guī)劃團(tuán)隊(duì)協(xié)作，提供車(chē)輛位姿信息，優(yōu)化定位模塊實(shí)時(shí)性（如延遲≤100ms）。
福利待遇：雙休五險(xiǎn)一金，五險(xiǎn)按照工資比例繳納，公積金按照12%比例繳納，年底獎(jiǎng)金，節(jié)日福利，零食下午茶等多種福利。