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崗位職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)水下航行器的動力學(xué)建模與控制系統(tǒng)仿真，包括多自由度運(yùn)動模型、海流干擾模型等；
（2）負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)中運(yùn)動控制算法、路徑規(guī)劃與跟蹤算法和避障算法等的開發(fā)與改進(jìn)；
（3）負(fù)責(zé)基于Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等工具搭建水下航行器仿真系統(tǒng)（HIL）與虛擬測試環(huán)境；
（4）配合軟件/硬件專業(yè)團(tuán)隊(duì)人員完成控制算法移植、進(jìn)行湖試/海試；
（5）撰寫技術(shù)文檔，參與專利及學(xué)術(shù)論文的撰寫；
（6）完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。

任職要求：
（1）碩士及以上學(xué)歷，控制理論、自動化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具備水下航行器/機(jī)器人、無人機(jī)、無人車等運(yùn)動控制、集群控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
（2）掌握經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制方法等；
（3）熟悉多智能體協(xié)同控制理論（如一致性算法、虛擬結(jié)構(gòu)法、領(lǐng)航-跟隨法）；
（4）熟悉軌跡規(guī)劃算法，能在復(fù)雜水下環(huán)境進(jìn)行軌跡規(guī)劃；
（5）熟練使用ROS/ROS2框架開發(fā)控制節(jié)點(diǎn)，具備C++/Python編程能力；
（6）了解水下通信協(xié)議或聲學(xué)定位技術(shù)；
（7）具備良好的英文讀寫能力，能獨(dú)立調(diào)研前沿算法；
（8）工作積極主動，責(zé)任心強(qiáng)，邏輯清晰，有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂觀、承壓能力強(qiáng)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識強(qiáng)。