職位描述
機(jī)器人算法路徑規(guī)劃Python工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人
1、基于 Python 開發(fā)調(diào)度系統(tǒng)適配的路徑規(guī)劃器，實(shí)現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)無縫銜接。?
2、優(yōu)化 A*/RRT*/PRM 等算法，解決多機(jī)器人路徑?jīng)_突、動態(tài)重規(guī)劃、資源約束問題。?
3、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化接口，保障任務(wù)、環(huán)境狀態(tài)與路徑結(jié)果的實(shí)時(shí)交互。?
4、融合調(diào)度全局目標(biāo)，提升整體協(xié)同效率，參與聯(lián)調(diào)測試與問題排查。?
5、制定接口規(guī)范，編寫核心技術(shù)文檔。?
任職要求?
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī) / 自動化 / 機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，3 年 + 路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，1 年 + 多機(jī)器人調(diào)度相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。?
2、精通 Python 及 NumPy/SciPy，扎實(shí)掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、圖論、計(jì)算幾何等基礎(chǔ)。?
3、熟練掌握 3 種以上路徑規(guī)劃算法，有多機(jī)器人沖突規(guī)避、動態(tài)規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。?
4、了解多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)，具備算法性能優(yōu)化能力。?
5、熟悉 ROS/ROS2（MoveIt!/Nav2）或物流 AGV / 工業(yè)移動機(jī)器人調(diào)度經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
6、具備系統(tǒng)思維、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與技術(shù)文檔編寫能力。
2、優(yōu)化 A*/RRT*/PRM 等算法，解決多機(jī)器人路徑?jīng)_突、動態(tài)重規(guī)劃、資源約束問題。?
3、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化接口，保障任務(wù)、環(huán)境狀態(tài)與路徑結(jié)果的實(shí)時(shí)交互。?
4、融合調(diào)度全局目標(biāo)，提升整體協(xié)同效率，參與聯(lián)調(diào)測試與問題排查。?
5、制定接口規(guī)范，編寫核心技術(shù)文檔。?
任職要求?
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī) / 自動化 / 機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，3 年 + 路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，1 年 + 多機(jī)器人調(diào)度相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。?
2、精通 Python 及 NumPy/SciPy，扎實(shí)掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、圖論、計(jì)算幾何等基礎(chǔ)。?
3、熟練掌握 3 種以上路徑規(guī)劃算法，有多機(jī)器人沖突規(guī)避、動態(tài)規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。?
4、了解多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)，具備算法性能優(yōu)化能力。?
5、熟悉 ROS/ROS2（MoveIt!/Nav2）或物流 AGV / 工業(yè)移動機(jī)器人調(diào)度經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
6、具備系統(tǒng)思維、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與技術(shù)文檔編寫能力。
工作地點(diǎn)
房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號樓3層
相似職位
- ROS開發(fā)工程師-導(dǎo)航定位2-3.5萬
北京 - 順義
北京能創(chuàng)科技有限公司 - 機(jī)器人算法工程師（實(shí)習(xí)）300-500元/天
北京 - 海淀
叁極限(江蘇)傳動科技有限公司 - 具身機(jī)器人算法工程師1.5-2.5萬
北京 - 通州
北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司 北京 - 豐臺
伊利- 軟件開發(fā)工程師2-3.5萬
北京 - 海淀
航天云機(jī)(北京)科技有限公司 - 電氣工程師，算法工程師1.2-1.3萬
北京 - 朝陽
北京北化大科技園有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
高雪/人力資源經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機(jī)器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動操作機(jī)器人GR3，主要面向半導(dǎo)體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護(hù)、物流分揀等領(lǐng)域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術(shù)裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國內(nèi)一流學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及公司長期從事視覺引導(dǎo)的機(jī)器人研究與項(xiàng)目開發(fā)工作，在三維智能感知、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制等領(lǐng)域有突破性的工作成果，并已申請7項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領(lǐng)域的突出優(yōu)勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機(jī)器人的奮斗方向。
公司主頁