1、導(dǎo)航算法研發(fā)能力：精通GNSS（北斗 / GPS）定位原理，能處理定位漂移、遮擋等問題，熟悉 RTK/PPK 高精度定位技術(shù)；掌握IMU/GNSS/ 視覺多源融合算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波），能設(shè)計(jì)融合方案以提升農(nóng)機(jī)在復(fù)雜場(chǎng)景（如樹蔭、丘陵）的定位穩(wěn)定性；了解慣性導(dǎo)航（INS）原理，能解決 IMU 零偏、累積誤差等問題，確保短時(shí)間遮擋下的定位連續(xù)性。
2、路徑規(guī)劃算法能力：熟練掌握主流路徑規(guī)劃算法，包括全局規(guī)劃（如 A*、Dijkstra 算法，適配地塊邊界、障礙物規(guī)避）和局部規(guī)劃（如動(dòng)態(tài)窗口法 DWA、模型預(yù)測(cè)控制 MPC，適配農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向靈活性、作業(yè)行距保持）；能結(jié)合農(nóng)機(jī)作業(yè)特性（如播種/除草的行距要求、農(nóng)機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑）優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn) “無重疊、無遺漏” 的地塊覆蓋規(guī)劃，減少作業(yè)損耗。