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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；
2、研發(fā)適用于動態(tài)環(huán)境的實時避障策略；
3、負(fù)責(zé)仿真與實測驗證，進行性能評估（如路徑長度、響應(yīng)時間、避障成功率）；
4、編寫高質(zhì)量代碼，撰寫詳細的技術(shù)文檔；
5、跟蹤前沿技術(shù)，探索并應(yīng)用最新的研究成果。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、電子信息、機器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2、3-5年路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過路徑規(guī)劃算法的設(shè)計與實機落地，在復(fù)雜場景中解決過典型避障或規(guī)劃失敗問題；
3、精通C++/ Python ，熟悉主流路徑規(guī)劃算法（A*、RRT、DWA、TEB、MPC等）；
4、熟練使用ROS2框架，具備linux環(huán)境下算法移植與優(yōu)化能力
具備仿真與測試能力，熟悉 Gazebo、Webots、CARLA、RViz 等工具；
5、有自動駕駛、服務(wù)機器人、清潔機器人、無人機或AGV等領(lǐng)域的實際工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
6、熟悉 OMPL、MoveIt、Nav2 等開源規(guī)劃框架優(yōu)先考慮；
7、具備 MPC、優(yōu)化求解器（如 IPOPT、ACADO）應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
8、熟悉基于行為樹（Behavior Tree）或有限狀態(tài)機（FSM）的導(dǎo)航?jīng)Q策架構(gòu)優(yōu)先考慮。