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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制算法開(kāi)發(fā)與代碼實(shí)現(xiàn)（如PID、EKF等）； 2、負(fù)責(zé)基于氣動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可行性論證及工程設(shè)計(jì); 3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃、機(jī)動(dòng)功能開(kāi)發(fā)、編隊(duì)控制功能開(kāi)發(fā)； 4、負(fù)責(zé)飛行數(shù)據(jù)分析、問(wèn)題定位及現(xiàn)場(chǎng)試飛調(diào)試、客戶任務(wù)保障； 5、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)算法在嵌入式環(huán)境下的移植、測(cè)試及優(yōu)化; 6、負(fù)責(zé)搭建無(wú)人機(jī)半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境，完成軟件聯(lián)調(diào)與優(yōu)化； 任職要求： 1、飛行器控制、導(dǎo)航制導(dǎo)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè); 碩士及以上學(xué)歷; 2、熟悉開(kāi)源飛行控制（例如PX4等）或基于μCOS系統(tǒng)的飛行控制開(kāi)發(fā); 3、熟練使用Simulink，具有一定Simulink控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解控制系統(tǒng)性能的定性、定量分析; 4、熟練掌握C/C++等編程語(yǔ)言; 5、熟悉無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)特性，能夠在Matlab環(huán)境下搭建動(dòng)力學(xué)模型 6、有具有固定翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)研制經(jīng)驗(yàn)者和基于μC/OS-Ⅱ的無(wú)人機(jī)飛行控制軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先