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運(yùn)動(dòng)控制工程師 任職要求： 1. C++/python軟件開(kāi)發(fā)能力強(qiáng)，5年以上，最好10年以上 2. ROS/ROS2機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力強(qiáng)。 3. sim2sim , sim2real 經(jīng)驗(yàn)加分 崗位職責(zé)： 選型、集成各類傳感器：視覺(jué)（攝像頭、深度相機(jī)）、激光雷達(dá)、IMU、力/力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、麥克風(fēng)等。 負(fù)責(zé)多傳感器融合方案搭建（時(shí)間同步、數(shù)據(jù)融合）。 負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)的預(yù)處理、校正、健康管理。 實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)級(jí)位置、速度、力矩控制。 基于開(kāi)源算法開(kāi)發(fā)全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和平衡控制算法（行走、跑步、姿態(tài)調(diào)整）。 開(kāi)發(fā)力控和柔順控制算法（與物理世界安全交互） 搭建仿真環(huán)境， 執(zhí)行仿真測(cè)試 掃行實(shí)體部署測(cè)試 關(guān)鍵技能： 各類傳感器原理、信號(hào)處理、標(biāo)定、多傳感器融合。 仿真sim2sim , sim2real 機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS/ROS2)、C++/Python、Linux系統(tǒng)、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)編程。