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更新于 7月11日
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ROS開(kāi)發(fā)工程師

9000-12000元·13薪
  • 杭州濱江區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃OpenCVC/C++移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)硬件
【工作內(nèi)容】 1. 基于 ROS / ROS 2 平臺(tái)； 2. 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、激光 SLAM、路徑規(guī)劃、多傳感器融合等功能模塊； 3. 負(fù)責(zé)傳感器驅(qū)動(dòng)接入與調(diào)試（激光雷達(dá)、IMU、GNSS、視覺(jué)等）； 4. 配合算法、控制與硬件團(tuán)隊(duì)，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與功能驗(yàn)證； 5. 支持無(wú)人車(chē)在邊防巡邏、園區(qū)巡檢等場(chǎng)景中的任務(wù)落地； 6. 編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，持續(xù)優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)穩(wěn)定性。 【崗位要求】 1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2. 熟練掌握 C++，具備良好的代碼風(fēng)格與工程化能力； 3. 至少 1-3 年 ROS / ROS 2 實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4. 熟悉 ROS 通信機(jī)制、TF、rviz、rosbag、Nav2 等常用模塊； 5. 有導(dǎo)航、SLAM、路徑規(guī)劃、車(chē)輛控制等模塊的實(shí)際開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 6. 熟悉常見(jiàn)傳感器的數(shù)據(jù)處理流程，具備一定的系統(tǒng)調(diào)試能力； 7. 熟練使用 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境，了解 Git、CMake 等工具鏈； 8. 有無(wú)人車(chē)/移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有 Gazebo / Webots 模擬經(jīng)驗(yàn)者加分。

工作地點(diǎn)

浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道江二路57號(hào)人工智能產(chǎn)業(yè)園1幢A區(qū)10層1001室

職位發(fā)布者

韓女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo拓?fù)渎?lián)創(chuàng)(北京)科技有限公司
拓?fù)渎?lián)創(chuàng)專(zhuān)注于光學(xué)變焦相機(jī)的開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品有10倍、18倍、20倍、30倍、36倍光學(xué)變焦系列相機(jī)。其做為無(wú)人機(jī)的核心模塊，提供給無(wú)人機(jī)公司。使得無(wú)人機(jī)公司在集成拓?fù)渎?lián)創(chuàng)變焦相機(jī)后，能利用其光學(xué)變焦功能在空中看清地面物體的細(xì)節(jié)，如同給無(wú)人機(jī)增加可調(diào)倍數(shù)的望遠(yuǎn)鏡。其中拓?fù)渎?lián)創(chuàng)36倍變焦攝像機(jī)，可看清500米外的車(chē)牌號(hào)碼。拓?fù)渎?lián)創(chuàng)已開(kāi)發(fā)的10倍至36倍變焦相機(jī)已大量應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，并占據(jù)了絕大部分變焦行業(yè)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)。產(chǎn)品特點(diǎn)：大倍數(shù)光學(xué)自動(dòng)變焦、1080P高清存儲(chǔ)、無(wú)人機(jī)信號(hào)直接控制、實(shí)時(shí)壓縮編碼及實(shí)時(shí)高清輸出，加上配套增穩(wěn)云臺(tái)，使得客戶(hù)到手直接可控制使用。集成熱成像儀的雙光變焦平臺(tái)具有雙光畫(huà)中畫(huà)顯示、測(cè)溫、可見(jiàn)光變焦、移動(dòng)跟蹤功能，可廣泛應(yīng)用于電力、消防、公安領(lǐng)域；集成智能圖像算法的光學(xué)變焦一體化系統(tǒng)，使得用戶(hù)能在拓?fù)渎?lián)創(chuàng)的硬件平臺(tái)上，開(kāi)發(fā)其自主的智能圖像算法，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的定制。實(shí)現(xiàn)空中對(duì)地面物體的移動(dòng)跟蹤、模式識(shí)別、特征物體搜索等功能。一直以來(lái)，公司都堅(jiān)持“品質(zhì)、服務(wù)”的理念，把快速滿(mǎn)足客戶(hù)需求視為公司最根本的核心，并始終保持著100%的客戶(hù)滿(mǎn)意度，公司的核心價(jià)值觀將進(jìn)一步成就我公司與合作伙伴的共同發(fā)展。公司將持續(xù)在高清變倍數(shù)字機(jī)芯領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展！
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