本崗位的核心目標是解決農(nóng)業(yè)機器人在運動過程中，視覺系統(tǒng)對動態(tài)目標的實時、精準定位與操控。
崗位職責(zé)：
1. 動態(tài)視覺感知算法開發(fā)：負責(zé)開發(fā)、訓(xùn)練及優(yōu)化適用于農(nóng)業(yè)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的實時對象檢測與分割模型，并實現(xiàn)模型的輕量化和與邊緣部署優(yōu)化，滿足實時作業(yè)應(yīng)用。
2. 手眼系統(tǒng)標定與時空同步：負責(zé)視覺系統(tǒng)與機器人本體、執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)合標定。建立并維護從圖像像素坐標系到機器人本體坐標系的精準坐標轉(zhuǎn)換鏈。
3. 動態(tài)目標定位與追蹤算法：開發(fā)針對動態(tài)視角的目標定位算法。解決機器人自身運動導(dǎo)致的圖像模糊、抖動以及目標位置瞬時變化的問題。設(shè)計并實現(xiàn)農(nóng)作物目標的短時追蹤算法，根據(jù)機器人運動狀態(tài)預(yù)測處理對象在下一時刻的位置，以補償從“識別”到“執(zhí)行”之間的系統(tǒng)延遲，確保執(zhí)行機構(gòu)動作時，目標仍在執(zhí)行范圍內(nèi)。
4. 感知-控制閉環(huán)集成：將視覺感知產(chǎn)生的目標位置信息，與機器人的運動控制、執(zhí)行器控制進行深度集成，設(shè)計“視覺伺服”控制策略，確保在機器人行進、振動等工況下，實現(xiàn)準確并可靠的作業(yè)。
5. 大規(guī)模數(shù)據(jù)流水線與迭代優(yōu)化：構(gòu)建面向農(nóng)業(yè)場景的數(shù)據(jù)采集、標注、模型訓(xùn)練與仿真測試閉環(huán)系統(tǒng)，通過田間測試收集困難樣本（如誤檢、漏檢案例），主導(dǎo)數(shù)據(jù)的回流與分析，驅(qū)動感知模型的持續(xù)迭代與優(yōu)化。
崗位要求
1. 計算機視覺、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3-5年以上基于視覺的機器人感知與控制項目開發(fā)經(jīng)驗。
2. 精通業(yè)內(nèi)1-2種開發(fā)語言，熟悉多線程編程，對算法的時間/空間復(fù)雜度有深刻理解。
3. 具有扎實的機器視覺基礎(chǔ)理論和算法知識，熟練掌握至少一種主流計算機視覺庫。
4. 精通主流深度學(xué)習(xí)框架，有豐富的模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗。
5. 能與電氣、機械工程師緊密合作，共同將提高產(chǎn)品性能。
6. 具有一定的抗壓能力，能適應(yīng)出差。