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更新于 3月14日

伺服算法工程師

2-4萬
  • 合肥廬陽區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

智能制造伺服驅動FOC電機控制電子/半導體/集成電路儀器儀表制造工業(yè)自動化
崗位職責:
1、負責伺服控制系統(tǒng)的仿真設計與性能驗證,包括動態(tài)建模、頻域分析(如Bode圖、Nyquist圖)和時域測試(如階躍響應、正弦跟蹤)。
2、設計伺服控制系統(tǒng)的軟件架構及實時控制流程,確保低延遲與高可靠性。
3、研究并實現(xiàn)控制算法(如自適應控制、魯棒控制、模型預測控制),解決非線性擾動問題。
4、將算法移植至嵌入式平臺(如DSP、FPGA),使用C/C++編寫高效實時代碼。
5、參與項目前期技術指標對接,提供可行性分析報告及定制化解決方案。
6、指導調試人員完成產品調試,優(yōu)化控制性能(如帶寬、穩(wěn)態(tài)精度)。
7、審核調試報告并提供技術改進建議,推動問題閉環(huán)。
任職要求:
1、控制工程、自動化、電子工程、計算機科學、應用數(shù)學等相關專業(yè),碩士及以上學歷。
2、3年以上伺服控制系統(tǒng)設計或控制算法開發(fā)經驗,有工業(yè)自動化、機器人、光學穩(wěn)像等領域項目經驗。
3、掌握經典控制理論(PID、狀態(tài)空間)與現(xiàn)代控制方法(自適應控制、最優(yōu)控制、H∞魯棒控制)。
4、熟悉MATLAB/Simulink、Python等工具進行系統(tǒng)建模、仿真和調優(yōu)。
5、具備C/C++、Python編程能力,能夠實現(xiàn)控制算法并在嵌入式系統(tǒng)中部署。
6、理解傳感器(編碼器、IMU)、執(zhí)行器(電機、驅動器)及實時通信協(xié)議(EtherCAT、CAN)的工作原理。
7、具備復雜問題分析解決能力、責任心強,擅長團隊協(xié)作與溝通。

工作地點

廬陽區(qū)合肥廬陽大數(shù)據產業(yè)園1號樓安徽瑞控信科技

職位發(fā)布者

李女士/HR

三日內活躍
立即溝通
公司Logo安徽瑞控信光電技術股份有限公司
安徽瑞控信光電技術股份有限公司是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和高新技術企業(yè)。公司 2018年成立于北京市海淀區(qū),2023年 9月作為合肥市重點引進企業(yè)遷至安徽省合肥市廬陽區(qū),投資建設國內領先的光電高端裝備研發(fā)及生產基地,形成以合肥為上市主體、北京合肥兩地雙輪驅動的格局。公司在光電測控領域擁有深厚的技術積累和豐富的項目經驗,專注于光學設計、精密光學機械、光電測控組件與裝置、高性能伺服控制、嵌入式測控與數(shù)據傳輸、精密傳感器、微機電執(zhí)行器件、智能信息采集與識別處理、智能測控算法等。公司具備完整的研發(fā)能力,實現(xiàn)了從音圈電機到柔性支承、從精密測量傳感器到控制模型算法、從電路設計到整機結構設計的完全自主可控和全國產化設計生產。公司已形成以“光控”專利群為主的近百項自主知識產權,立足自主可控的“光機電算控”核心技術。公司資質齊全,以“慧眼智劍”為使命,提供光電裝備的高精度動態(tài)成像和激光方向控制核心關鍵部組件與系統(tǒng)、高端裝備和智能制造的精密傳感與直線驅動、高性能工業(yè)振鏡等精密測控技術及產品服務。公司全自主開發(fā)的產品包括高精度傳感器、音圈電機、快反鏡、振鏡、光電雷達、搜索跟蹤轉臺等,在細分市場處于國內領先地位,產品可實現(xiàn)全國產化,關鍵性能指標突破了國外技術封鎖。公司已經成為總體單位的關鍵部件和分系統(tǒng)技術服務商和產品供應商。公司秉承“人為本、技為基、信為綱”的價值觀,以“慧光電之眼,智光電之劍”為使命,致力于解決光電系統(tǒng)的核心技術難題。公司將進一步加大技術轉化力度,快速融入長三角、合肥市及廬陽區(qū)的傳感器、半導體、新能源、汽車等重點產業(yè),成為國內最專業(yè)的控光企業(yè)。
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