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職位描述：負責設計、實現(xiàn)和優(yōu)化基于雙目相機的實時SLAM（同步定位與建圖）系統(tǒng)，負責公司雙目視覺SLAM系統(tǒng)的架構(gòu)設計、核心算法研發(fā)與實現(xiàn)。深入研究并實現(xiàn)視覺里程計（VO）、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測、全局重定位等關鍵模塊。對現(xiàn)有SLAM系統(tǒng)進行深度優(yōu)化，提升其在復雜光照、動態(tài)物體、弱紋理環(huán)境下的穩(wěn)定性、精度和效率。探索并實現(xiàn)視覺與IMU、輪速計、GPS等其他傳感器的融合方案，打造魯棒性更強的定位系統(tǒng)。搭建實驗平臺，設計測試方案，完成算法的實車/實機部署、調(diào)試與性能評估。跟蹤國際前沿的SLAM、計算機視覺、深度學習領域的最新進展，并推動其在產(chǎn)品中的落地應用。
計算機、機器人、自動化、電子工程、數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷。具備扎實的視覺SLAM理論基礎，并在實際項目中完整開發(fā)過（至少）單目或雙目SLAM系統(tǒng)。有從零搭建經(jīng)驗者優(yōu)先。精通C、C++、Python等，具備強大的算法實現(xiàn)和代碼優(yōu)化能力。熟練使用Linux開發(fā)環(huán)境及Git。深刻理解多視圖幾何、非線性優(yōu)化（如g2o, Ceres）、濾波器（如EKF）以及圖優(yōu)化理論。熟練使用OpenCV、Eigen3等常用庫。有g(shù)2o、DBoW2 等優(yōu)化庫使用經(jīng)驗。
具備優(yōu)秀的溝通能力、責任心和團隊協(xié)作精神。
有成功的多傳感器（VIO、視覺+激光）融合項目經(jīng)驗。熟悉深度學習在SLAM中的應用（如特征提取、語義SLAM、端到端里程計等）。熟悉CUDA編程，有算法GPU加速經(jīng)驗者優(yōu)先。