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更新于 9月3日
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舉報(bào)

飛控算法工程師（無人機(jī)）(A178772)

2.5-5萬·15薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機(jī)飛控系統(tǒng)無人機(jī)控制算法智能硬件
職位描述：
1.主導(dǎo)無人機(jī)制導(dǎo)算法開發(fā)，設(shè)計(jì)飛行控制策略（如姿態(tài)控制、軌跡跟蹤）
2.熟悉高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)與預(yù)測(cè)算法；
3.結(jié)合無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型與場(chǎng)景需求，優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法（如基于采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、探索式規(guī)劃），提升算法實(shí)時(shí)性與魯棒性
4.負(fù)責(zé)算法仿真與測(cè)試，優(yōu)化飛控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性
5.參與飛控系統(tǒng)與硬件平臺(tái)（瑞芯微3588、英偉達(dá)NX）的集成調(diào)試，解決復(fù)雜工況下的控制問題；
6.制定飛控制導(dǎo)算法開發(fā)規(guī)范，指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員技術(shù)實(shí)現(xiàn)
職位要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、導(dǎo)航制導(dǎo)、航空航天等相關(guān)專業(yè)
2.精通C/C++、Python編程，熟悉ROS/ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
3.精通飛行控制 PID 調(diào)試、KF/EKF 等狀態(tài)估計(jì)算法
4.熟悉常見的制導(dǎo)算法，并具備2年以上的制導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4.掌握主流路徑規(guī)劃算法框架（如Ego-Planner、Swarm-Formation），具備實(shí)際工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
5.熟練使用 C++/Python/Matlab/Simulink，熟悉 PX4、APM 等開源飛控架構(gòu)
6.熟悉PX4無人機(jī)整機(jī)調(diào)試流程并具備2年以上的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)南山智園B1棟4樓

職位發(fā)布者

祖女士/HR

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深圳市塞防科技有限公司，創(chuàng)立于2020年，總部坐落于深圳市南山區(qū)，專注于低慢小無人機(jī)防控領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)突破和實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用，憑借領(lǐng)先的自主核心技術(shù)和行業(yè)頂尖人才庫(kù)，開發(fā)適用于各種環(huán)境的全天候反無人機(jī)系統(tǒng)。塞防科技重視研發(fā)人才梯隊(duì)搭建，其中8%擁有博士學(xué)位，37%擁有碩士學(xué)位。同時(shí)，我們也注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和創(chuàng)新，目前已申請(qǐng)219項(xiàng)專利。我們的團(tuán)隊(duì)以超越客戶期望為追求，秉承嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的研發(fā)理念，致力于構(gòu)建更加安全的世界。
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