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1、崗位職責(zé)：
（1）開(kāi)發(fā)高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法（輪式底盤(pán)PID/MPC/LQR），實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形自適應(yīng)。
（2）設(shè)計(jì)多傳感器融合狀態(tài)估計(jì)算法（IMU+編碼器+視覺(jué)），提升定位精度。
（3）構(gòu)建決策規(guī)劃系統(tǒng)（A/DWA/RRT），實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障與安全制動(dòng)策略。
（4）在嵌入式平臺(tái)（C++/ROS）部署算法，優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用。
（5）設(shè)計(jì)數(shù)字孿生仿真環(huán)境（Gazebo/Simulink），加速算法迭代驗(yàn)證。
（6）主導(dǎo)實(shí)車(chē)調(diào)試，解決控制延遲、振蕩等工程化問(wèn)題。
2、技能要求：
（1）精通經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（PID, MPC, LQR等）。
（2）熟悉路徑規(guī)劃（A, RRT, D*等）和決策算法。
（3）掌握多體動(dòng)力學(xué)建模（Adams/Simscape）及硬件在環(huán)測(cè)試（HIL）。
（4）熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用者優(yōu)先。
（5）有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。精通現(xiàn)代控制理論（自適應(yīng)控制/滑模控制）及路徑規(guī)劃算法。
3、 學(xué)歷及專(zhuān)業(yè)：碩士及以上學(xué)歷， 控制科學(xué)與工程、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、人工智能（強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向）、機(jī)械電子工程。
4、經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備醫(yī)療/康復(fù)/服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、智能硬件等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉輪椅行業(yè)特點(diǎn)、用戶需求及競(jìng)品者優(yōu)先。
5、素質(zhì)要求：
（1）自驅(qū)力強(qiáng)，能在模糊和快節(jié)奏環(huán)境下工作。
（2）學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速掌握新技術(shù)。
（3）注重細(xì)節(jié)，追求卓越。
（4）良好的溝通表達(dá)和文檔撰寫(xiě)能力。
（5）具備一定的抗壓能力。