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更新于 7月17日

軟件工程師(SLAM方向)

1.5-2.3萬·14薪
  • 中山
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

圖像識別產(chǎn)品
崗位職責:
1.負責視覺激光slam算法核心功能模塊開發(fā),測試及上機等;
2.負責視覺激光融合的多傳感器冗余融合定位技術研發(fā)(多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器);
2.負責slam算法的工程實現(xiàn)及優(yōu)化;
3.負責slam導航系統(tǒng)在弱結構化,弱紋理,雨雪霧等極端條件下性能優(yōu)化的算法開發(fā)。
任職資格:
1、熟悉視覺激光SLAM算法的設計、開發(fā)和優(yōu)化,包括核心功能模塊的實現(xiàn)與測試。具備多傳感器(多IMU、多Camera、LiDAR等)融合定位技術的研發(fā)經(jīng)驗,能夠實現(xiàn)傳感器冗余融合定位系統(tǒng)。
2、深入了解計算機視覺領域,能夠處理圖像、進行視覺增強和特征匹配優(yōu)化等任務。
3、扎實的數(shù)學基礎,包括線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計算等,能夠應用于SLAM算法優(yōu)化。
4、熟悉經(jīng)典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經(jīng)典SLAM框架
5、能夠優(yōu)化SLAM導航系統(tǒng)在弱結構化、弱紋理、惡劣氣候(雨雪霧等)條件下的性能,解決挑戰(zhàn)性場景下的定位問題。
6、深度學習框架和工具: 具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎,熟練掌握至少一種深度學習訓練工具(如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle)并能應用于圖像處理領域。
7、編程技能:對嵌入式系統(tǒng)有一定了解,能夠優(yōu)化算法以適配實時性需求,并在資源受限的環(huán)境下運行SLAM算法, 熟悉C/C++及Python編程語言,在圖像處理領域有豐富的實踐經(jīng)驗,尤其是對于OpenCV等相關庫有深入了解,熟悉軟件工程原則,具備良好的代碼編寫習慣和版本管理能力(如 Git),能夠編寫清晰、可維護的代碼
附加技能(優(yōu)先考慮):
實際開發(fā)經(jīng)驗或參與過AR/VR、機器人或無人機視覺導航項目,了解相關挑戰(zhàn)場景優(yōu)化或在前沿研究領域有發(fā)表經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

工作地點

中山福昆航空

職位發(fā)布者

岳麗娜/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中山福昆航空科技有限公司
中山福昆航空科技有限公司主要從事高性能無人機整機、飛控系統(tǒng)、人工智能產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售和運營,公司自主研發(fā)的高性能垂直起降固定翼無人機目前己經(jīng)產(chǎn)業(yè)化,在公共安全、應急消防、國土資源、能源設施巡檢等領域己有廣泛應用。母公司為御風未來航空科技(珠海)有限公司,創(chuàng)始人團隊畢業(yè)于北航、同濟和清華等國內(nèi)名校,技術核心成員均來自于國產(chǎn)大飛機C919項目及運20項目。公司在無人機領域擁有一系列關鍵性的核心專利,包括自主研發(fā)的先進飛行控制算法,小型垂直起降長航時無人機研發(fā)的關鍵技術,包括氣動優(yōu)化、性能評估、超輕量化結構設計、結構疲勞評估和測試等技術。公司致力于圍繞所掌握的核心技術,打造滿足市場需求的高可靠性和高性能的無人飛行平臺,完善行業(yè)應用的上下游解決方案。公司在2021年完成數(shù)千萬A輪融資。
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