雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
電控
崗位職責(zé)：
1.主導(dǎo)高精度關(guān)節(jié)機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電控系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化、重型機(jī)械等場景中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能與精確控制的平衡。您需結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與電控技術(shù)專長，推動(dòng)從概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)落地的全流程創(chuàng)新，助力公司搶占高端機(jī)器人市場。
核心職責(zé)：
1.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
（1）主導(dǎo)關(guān)節(jié)機(jī)器人的液壓執(zhí)行器設(shè)計(jì)，包括液壓缸、伺服閥及管路布局，優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度與能效比，滿足高負(fù)載、高頻運(yùn)動(dòng)需求。
（2）應(yīng)用仿真工具（如AMESim）進(jìn)行液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析，解決壓力波動(dòng)、泄漏等問題，提升系統(tǒng)可靠性。
（3）結(jié)合輕量化設(shè)計(jì)理念，優(yōu)化液壓組件結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)自重，并復(fù)用歷史項(xiàng)目中的工藝方案（如精密鑄造）提升量產(chǎn)一致性。
2.精確電控系統(tǒng)開發(fā)與集成
（1）設(shè)計(jì)電控硬件（如伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器接口），確保與液壓系統(tǒng)的兼容性，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制（如位置誤差<0.1mm）。
（2）開發(fā)控制算法（如PID優(yōu)化、自適應(yīng)控制），提升系統(tǒng)抗干擾能力，并參考行業(yè)標(biāo)桿案例進(jìn)行技術(shù)對(duì)標(biāo)。
（3）主導(dǎo)EMC（電磁兼容性）測試，解決電控系統(tǒng)與液壓組件的電磁干擾問題，確保整機(jī)穩(wěn)定性。
3.跨學(xué)科協(xié)作與性能驗(yàn)證
（1）與機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)緊密配合，優(yōu)化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)（如諧波減速器集成）與液壓/電控系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)，降低振動(dòng)與噪音。
（2）參與產(chǎn)品測試驗(yàn)證，分析液壓泄漏、電控延遲等故障模式，提出改進(jìn)方案并跟蹤閉環(huán)，建立故障數(shù)據(jù)庫供后續(xù)項(xiàng)目參考。
（3）支持市場團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)化客戶需求，提供技術(shù)方案講解，協(xié)助制定產(chǎn)品路線圖與定價(jià)策略，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)評(píng)估市場競爭力。
4.技術(shù)文檔與知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理
（1）編制詳細(xì)設(shè)計(jì)圖紙、BOM（物料清單）及控制程序文檔，確保技術(shù)資料完整可追溯，復(fù)用歷史項(xiàng)目中的標(biāo)準(zhǔn)化模板提升效率。
（2）針對(duì)創(chuàng)新技術(shù)（如液壓-電控協(xié)同控制算法）申請專利，構(gòu)建技術(shù)壁壘，參考行業(yè)專利布局策略。
核心職責(zé)：
1.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
（1）主導(dǎo)關(guān)節(jié)機(jī)器人的液壓執(zhí)行器設(shè)計(jì)，包括液壓缸、伺服閥及管路布局，優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度與能效比，滿足高負(fù)載、高頻運(yùn)動(dòng)需求。
（2）應(yīng)用仿真工具（如AMESim）進(jìn)行液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析，解決壓力波動(dòng)、泄漏等問題，提升系統(tǒng)可靠性。
（3）結(jié)合輕量化設(shè)計(jì)理念，優(yōu)化液壓組件結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)自重，并復(fù)用歷史項(xiàng)目中的工藝方案（如精密鑄造）提升量產(chǎn)一致性。
2.精確電控系統(tǒng)開發(fā)與集成
（1）設(shè)計(jì)電控硬件（如伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器接口），確保與液壓系統(tǒng)的兼容性，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制（如位置誤差<0.1mm）。
（2）開發(fā)控制算法（如PID優(yōu)化、自適應(yīng)控制），提升系統(tǒng)抗干擾能力，并參考行業(yè)標(biāo)桿案例進(jìn)行技術(shù)對(duì)標(biāo)。
（3）主導(dǎo)EMC（電磁兼容性）測試，解決電控系統(tǒng)與液壓組件的電磁干擾問題，確保整機(jī)穩(wěn)定性。
3.跨學(xué)科協(xié)作與性能驗(yàn)證
（1）與機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)緊密配合，優(yōu)化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)（如諧波減速器集成）與液壓/電控系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)，降低振動(dòng)與噪音。
（2）參與產(chǎn)品測試驗(yàn)證，分析液壓泄漏、電控延遲等故障模式，提出改進(jìn)方案并跟蹤閉環(huán)，建立故障數(shù)據(jù)庫供后續(xù)項(xiàng)目參考。
（3）支持市場團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)化客戶需求，提供技術(shù)方案講解，協(xié)助制定產(chǎn)品路線圖與定價(jià)策略，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)評(píng)估市場競爭力。
4.技術(shù)文檔與知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理
（1）編制詳細(xì)設(shè)計(jì)圖紙、BOM（物料清單）及控制程序文檔，確保技術(shù)資料完整可追溯，復(fù)用歷史項(xiàng)目中的標(biāo)準(zhǔn)化模板提升效率。
（2）針對(duì)創(chuàng)新技術(shù)（如液壓-電控協(xié)同控制算法）申請專利，構(gòu)建技術(shù)壁壘，參考行業(yè)專利布局策略。
任職要求：
教育背景：機(jī)械工程、自動(dòng)化、電氣工程或相關(guān)專業(yè)?？萍耙陨蠈W(xué)歷，碩士優(yōu)先。
經(jīng)驗(yàn)要求：
2年以上液壓系統(tǒng)或機(jī)器人電控設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少2個(gè)完整關(guān)節(jié)機(jī)器人或液壓驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉工業(yè)機(jī)器人、重型機(jī)械領(lǐng)域者優(yōu)先。
具備液壓元件選型、伺服控制算法開發(fā)等專項(xiàng)技術(shù)積累。
經(jīng)驗(yàn)要求：
2年以上液壓系統(tǒng)或機(jī)器人電控設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少2個(gè)完整關(guān)節(jié)機(jī)器人或液壓驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉工業(yè)機(jī)器人、重型機(jī)械領(lǐng)域者優(yōu)先。
具備液壓元件選型、伺服控制算法開發(fā)等專項(xiàng)技術(shù)積累。
技能要求：
精通液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（如AMESim仿真），熟悉電控硬件開發(fā)（如PLC、嵌入式系統(tǒng)）。
掌握控制理論（如PID、模糊控制），具備MATLAB/Simulink編程能力。
熟悉ISO/GB機(jī)械與電控標(biāo)準(zhǔn)，具備成本意識(shí)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
精通液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（如AMESim仿真），熟悉電控硬件開發(fā)（如PLC、嵌入式系統(tǒng)）。
掌握控制理論（如PID、模糊控制），具備MATLAB/Simulink編程能力。
熟悉ISO/GB機(jī)械與電控標(biāo)準(zhǔn)，具備成本意識(shí)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
素質(zhì)要求：
創(chuàng)新思維突出，能提出液壓-電控協(xié)同優(yōu)化方案，并具備技術(shù)落地經(jīng)驗(yàn)。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力強(qiáng)，能高效溝通解決跨領(lǐng)域問題。
責(zé)任心強(qiáng)，注重細(xì)節(jié)，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)有極致追求。
有工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過開源機(jī)器人項(xiàng)目（如ROS兼容液壓控制）。
熟悉人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO/TS 15066），能設(shè)計(jì)符合安全規(guī)范的液壓系統(tǒng)。
具備項(xiàng)目管理（PMP）或六西格瑪認(rèn)證，能主導(dǎo)跨部門項(xiàng)目推進(jìn)。
創(chuàng)新思維突出，能提出液壓-電控協(xié)同優(yōu)化方案，并具備技術(shù)落地經(jīng)驗(yàn)。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力強(qiáng)，能高效溝通解決跨領(lǐng)域問題。
責(zé)任心強(qiáng)，注重細(xì)節(jié)，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)有極致追求。
有工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過開源機(jī)器人項(xiàng)目（如ROS兼容液壓控制）。
熟悉人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO/TS 15066），能設(shè)計(jì)符合安全規(guī)范的液壓系統(tǒng)。
具備項(xiàng)目管理（PMP）或六西格瑪認(rèn)證，能主導(dǎo)跨部門項(xiàng)目推進(jìn)。
工作地點(diǎn)
天津東麗區(qū)華明鎮(zhèn)科創(chuàng)慧谷園區(qū)4號(hào)樓
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職位發(fā)布者
蘇麗/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
清華大學(xué)天津高端裝備研究院清華大學(xué)天津高端裝備研究院簡介清華大學(xué)天津高端裝備研究院(以下簡稱"清華天津高端院")是在國家京津冀一體化協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略背景下，為發(fā)揮清華大學(xué)科技、人才優(yōu)勢以及天津市的產(chǎn)業(yè)、區(qū)位優(yōu)勢，于2014年7月16日，由天津市東麗區(qū)政府與清華大學(xué)簽署協(xié)議聯(lián)合建設(shè)的清華大學(xué)派出院。清華天津高端院依托于清華大學(xué)機(jī)械工程系，是集協(xié)同創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)孵化、投融資服務(wù)為一體的綜合性科技轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)孵化平臺(tái)。清華天津高端院以高端裝備設(shè)計(jì)、制造和技術(shù)服務(wù)為切入點(diǎn)，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為核心，整合國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)資源，致力于打造集“科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)孵化、科技金融、人才培養(yǎng)”五位一體的科技成果轉(zhuǎn)化“握手區(qū)”。作為綜合性科技成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)，清華天津高端院憑借“校地協(xié)同發(fā)展、平臺(tái)支撐轉(zhuǎn)化、科技金融助力”三大發(fā)展模式加速推進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化最后一公里產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并同步加大“眾創(chuàng)”和“孵化”功能，打造國際一流的高端裝備技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新基地、領(lǐng)先世界的裝備及零部件檢測和認(rèn)證基地、面向世界的高端設(shè)計(jì)與企業(yè)孵化基地和國際化的機(jī)械行業(yè)高端人才匯聚和培養(yǎng)基地。根據(jù)發(fā)展規(guī)劃，清華天津高端院首期3.5萬平方米的科研、科教基地和1.6萬平方米的中試和產(chǎn)業(yè)化基地已全面啟用，幾大功能區(qū)形成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的科技創(chuàng)新、科技轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)孵化一體化鏈條，清華天津高端院總部園區(qū)正在規(guī)劃之中。自2014年10月28日注冊至今，清華天津高端院已形成較完善的管理體系和運(yùn)營模式，形成了學(xué)歷層次高、年齡結(jié)構(gòu)合理、綜合素質(zhì)強(qiáng)的人才隊(duì)伍。我院不僅擁有多名以院士、長江學(xué)者、國家杰出青年、國家優(yōu)秀青年及國家萬人計(jì)劃專家為核心的領(lǐng)軍人才，同時(shí)兼顧員工成長規(guī)劃與高端人才培養(yǎng)，已成為清華大學(xué)博士生社會(huì)實(shí)踐基地以及清華大學(xué)機(jī)械系智能裝備設(shè)計(jì)與制造全日制工程碩士項(xiàng)目實(shí)踐基地，中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師實(shí)訓(xùn)基地，是培養(yǎng)復(fù)合型領(lǐng)軍人才和高層次創(chuàng)新人才的重要陣地。我院聚焦重大科研團(tuán)隊(duì)、科研成果，引入清華大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、西南交通大學(xué)、燕山大學(xué)等國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團(tuán)隊(duì)入駐研究院,已成立涵蓋機(jī)器人與智能制造、微納制造與節(jié)能環(huán)保、生醫(yī)機(jī)械與大健康、高端裝備四大戰(zhàn)略領(lǐng)域方向的39個(gè)研究所，與企業(yè)共建成立4個(gè)聯(lián)合研究中心、11個(gè)研究室，注冊成立15家衍生產(chǎn)業(yè)化公司；先后獲批天津市專家服務(wù)基地、天津市裝備制造減摩降耗工程中心、天津市技術(shù)轉(zhuǎn)移示范機(jī)構(gòu)、天津市首批產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院以及超性能表面制造國家地方聯(lián)合工程研究中心等多個(gè)國家級(jí)、省市級(jí)平臺(tái)中心。除此以外，清華天津高端院先后與海爾集團(tuán)、蘭石集團(tuán)、中國廣核集團(tuán)、青特集團(tuán)、航天精工股份有限公司、天津渤海精細(xì)化工有限公司以及與德鐵系統(tǒng)技術(shù)有限公司、瑞典放射廢物管理國際公司(SKB)等多家行業(yè)龍頭企業(yè)和國外知名企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系；與成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司、中航貴州飛機(jī)有限責(zé)任公司、洪都航空工業(yè)集團(tuán)、天津北車軌道裝備有限公司、中車北京二七機(jī)車有限公司、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司、中國鐵道科學(xué)研究院、中國兵器集團(tuán)201所等一大批單位已開展深入的技術(shù)合作。清華天津高端院將在天津市和清華大學(xué)的支持下，乘天津國家自主創(chuàng)新示范區(qū)發(fā)展之勢，發(fā)揚(yáng)“清華科技服務(wù)社會(huì)”的清華精神，堅(jiān)持面向國際學(xué)科前沿和國家重大需求，解決國家“卡脖子”技術(shù)難題，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為引領(lǐng)，打造戰(zhàn)略性高端裝備產(chǎn)業(yè)集群，銳意進(jìn)取，團(tuán)結(jié)奮進(jìn)，努力將研究院建設(shè)成為世界一流的制造業(yè)創(chuàng)新中心。更多詳情請點(diǎn)擊單位網(wǎng)站鏈接：http://www.tsinghua-tj.com/歡迎掃描二維碼關(guān)注高端院微信公眾號(hào)
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