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崗位職責(zé)
1. 研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人（如雙足、四足、輪足機(jī)器人等）的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2. 研究多模態(tài)學(xué)習(xí)方法，結(jié)合視覺、觸覺、力反饋提升機(jī)器人決策能力；
3. 設(shè)計并實(shí)現(xiàn)智能體在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)動、平衡控制和避障等任務(wù)的策略；
4. 搭建并維護(hù)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺，推動算法從仿真到真實(shí)物理機(jī)器人（Sim2Real）的有效遷移；
5. 負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的復(fù)現(xiàn)、模型開發(fā)、調(diào)試與真機(jī)部署；
6. 開發(fā)自動化部署工具，支持算法在實(shí)際機(jī)器人平臺上的快速迭代；
7. 撰寫并維護(hù)相關(guān)的技術(shù)文檔，參與團(tuán)隊內(nèi)部技術(shù)交流與協(xié)作。
任職需求
1. 碩士及以上學(xué)歷，特別優(yōu)秀者可放寬至本科，具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)；
2. 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制，具備C++和Python中的一種或多種編程能力；
3. 熟悉機(jī)器人仿真軟件，如 Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac、Bullet 等；
4. 掌握常見深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如 DQN、DDPG、A3C、PPO 等）的理論與應(yīng)用；
5. 熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如 PyTorch、TensorFlow），具備實(shí)際項目開發(fā)經(jīng)驗；
6. 了解Sim2Real關(guān)鍵技術(shù)，如電機(jī)建模、通信延遲、傳感器噪聲建模與感知仿真；
7. 對機(jī)器人和AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)有濃厚興趣，樂于探索、溝通與動手能力強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。