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400-885-9898

更新于 8月14日

1.2-2.4萬·15薪

職位描述

導(dǎo)航算法運動控制算法運動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃自動駕駛移動機(jī)器人人工智能

為移動機(jī)器人和自主系統(tǒng)開發(fā)實時軟件，重點關(guān)注AI驅(qū)動的決策、路徑規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
設(shè)計和實現(xiàn)運動規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和自適應(yīng)控制策略的算法。
將人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，以增強(qiáng)其自主性、適應(yīng)性和魯棒性。
利用提供的感知系統(tǒng)改善機(jī)器人與環(huán)境的交互，以提高其智能性和靈活性。
與硬件和軟件團(tuán)隊合作，改進(jìn)系統(tǒng)架構(gòu)、效率和性能。
在國際團(tuán)隊中工作，討論解決方案、應(yīng)對挑戰(zhàn)，主要工作地點在中國，也可能需要短期出國工作。
在仿真、實驗室測試以及真實客戶環(huán)境中評估您的解決方案。
以標(biāo)準(zhǔn)化的英文文檔記錄開發(fā)的模塊。

任職要求：

本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、電氣工程、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)
熟練掌握C++、Python等編程語言，具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論（如運動學(xué)、動力學(xué)、控制理論等）
熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）及其相關(guān)工具鏈，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）和硬件接口編程
具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或基于AI的控制方法的經(jīng)驗，熟悉Omniverse作為仿真工具，具有為實時應(yīng)用實現(xiàn)算法的經(jīng)驗
具備獨立、自我驅(qū)動的問題解決能力、分析能力和批判性思維，熱衷于開發(fā)超越現(xiàn)有技術(shù)水平的創(chuàng)新解決方案
具備良好的英語溝通和書面表達(dá)能力，能夠自信地向國際團(tuán)隊展示和討論技術(shù)想法，用英文撰寫詳細(xì)技術(shù)文檔和方案的經(jīng)驗

廈門思明區(qū)林德(中國)叉車有限公司金尚路89號

人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。