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崗位職責(zé)：
1、設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化VSLAM算法，實現(xiàn)實時高精度的定位和地圖構(gòu)建；
2、開發(fā)和維護(hù)基于視覺傳感器（如RGB-D相機）結(jié)合其他傳感器（如IMU）的數(shù)據(jù)融合算法；
3、進(jìn)行算法性能評估和調(diào)優(yōu)，提高算法的精度、效率及其在復(fù)雜環(huán)境下（如動態(tài)物體、光照變化和稀疏紋理等）的魯棒性；
4、負(fù)責(zé)算法開發(fā)相關(guān)文檔的編制，包括技術(shù)方案，接口文檔，測試文檔等；
5、根據(jù)軟件系統(tǒng)設(shè)計框架，進(jìn)行算法設(shè)計，配合開發(fā)人員完成代碼開發(fā)、測試驗證與評價。

任職要求：
A-教育背景與工作經(jīng)驗：碩士及以上學(xué)歷，具有良好的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；
機械/計算機/電子工程/自動化等相關(guān)專業(yè)；
計算機視覺、圖像處理、模式識別、計算機科學(xué)、信息工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)型碩士生優(yōu)先選擇；

B-專業(yè)知識技能：
1、精通點云處理、特征提取、拼接、位姿估計、回環(huán)檢測等算法開發(fā)；
2、熟練掌握CUDA用于GPU并行計算加速及OpenMP進(jìn)行多核CPU并行編程，優(yōu)化復(fù)雜算法計算效率；
3、熟悉多傳感器融合SLAM框架（如RTAB-MAP、ORB-SLAM3、BundleFusion、ElasticFusion、RGBD-SLAM等），有IMU使用經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
4、熟悉常見的濾波及后端優(yōu)化，包括不限于EKF、ESKF、IESKF、Gauss-Newton、LM、QR分解等算法；
5、有較強的編程和算法實現(xiàn)能力，算法基礎(chǔ)扎實，能獨立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試；
6、精通C++軟件編程開發(fā)，有VS + Qt平臺開發(fā)經(jīng)驗，有工程化實戰(zhàn)經(jīng)驗；
7、熟練使用計算機視覺開源庫，如OpenCV、OpenMesh、PCL、VTK、CloudCompare、g2o、ceres等相關(guān)算法庫；
8、熟練閱讀英文技術(shù)文檔和專業(yè)論文，技術(shù)說明書，能獨立編寫完整的設(shè)計文檔。

C-性格和品質(zhì)：
1、具備適應(yīng)力強、靈活變通和善于學(xué)習(xí)的特質(zhì)；
2、具備責(zé)任心、自我驅(qū)動和獨立工作的能力；
3、具備良好的團(tuán)隊合作精神，項目開發(fā)協(xié)同能力；
4、能夠適應(yīng)公司的企業(yè)文化和價值觀。

薪資待遇、福利：
月薪1.2-2.4萬，績效獎金+項目獎金+后續(xù)股權(quán)激勵
1、上班時間：9：00-12:00，13:30-18：00，大小周工作制；
2、節(jié)假日按國家勞動法規(guī)定執(zhí)行；
3、帶薪年假：正式員工享有帶薪休假，除了國家法定假期（法定假日、婚假、產(chǎn)假等），另工作滿一年的員工可享受5天的帶薪年假；
4、按國家相關(guān)規(guī)定購買五險一金（養(yǎng)老、工傷、失業(yè)、生育、醫(yī)保、公積金）；
5、完善的薪酬體系和晉升空間，每年根據(jù)企業(yè)經(jīng)營狀況及市場行情進(jìn)行薪資調(diào)整，年底發(fā)放年終獎金；
6、有生日禮品、節(jié)日福利、日常加班零食等。