職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃TensorFlowPyTorchC/C++人工智能
崗位職責(zé)：
1、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃、運(yùn)動控制的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與實(shí)際機(jī)器人部署驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)多地形穩(wěn)定快速移動與高動態(tài)全身運(yùn)動；
3、了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動控制、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)方向，有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷；
2、熟悉多自由度欠驅(qū)動機(jī)器人動力學(xué)；
3、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS框架；
4、熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6、具有足式機(jī)器人運(yùn)動生成與控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有算法真機(jī)部署調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
加分項(xiàng)：有人工智能/機(jī)器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
加分項(xiàng)：有人工智能/機(jī)器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
工作地點(diǎn)
海淀區(qū)北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
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龔女士/招聘主管
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設(shè)立總部，以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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