1、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃、運(yùn)動控制的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法;
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與實(shí)際機(jī)器人部署驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)多地形穩(wěn)定快速移動與高動態(tài)全身運(yùn)動;
3、了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù),推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動控制、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)方向,有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷;
2、熟悉多自由度欠驅(qū)動機(jī)器人動力學(xué);
3、熟悉使用C++、Python等編程語言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架,了解ROS框架;
4、熟悉主流機(jī)器人仿真軟件,包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6、具有足式機(jī)器人運(yùn)動生成與控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有算法真機(jī)部署調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
加分項(xiàng):有人工智能/機(jī)器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。