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更新于 7月6日

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舉報(bào)

機(jī)器人標(biāo)定專(zhuān)家

2.5-5萬(wàn)·15薪

深圳南山區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
本科
全職
招1人

職位描述

機(jī)器人

職位描述
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定（如DH參數(shù)、關(guān)節(jié)零點(diǎn)、TCP標(biāo)定），提升絕對(duì)定位精度。
- 完成相機(jī)（RGB/深度/紅外）、IMU、LiDAR、力傳感器等標(biāo)定，確保多傳感器數(shù)據(jù)對(duì)齊。
- 開(kāi)發(fā)或改進(jìn)標(biāo)定算法（如基于最小二乘法、非線性?xún)?yōu)化的標(biāo)定模型），完成工程化落地。
- 開(kāi)發(fā)自動(dòng)化標(biāo)定流程，優(yōu)化標(biāo)定效率（如基于激光跟蹤儀、視覺(jué)等的標(biāo)定方法，傳感器標(biāo)定間搭建）。
- 分析標(biāo)定過(guò)程中碰到的問(wèn)題，并做數(shù)據(jù)分析，編寫(xiě)標(biāo)定工具使用手冊(cè)，支持生產(chǎn)端和客戶(hù)端的標(biāo)定需求。

職位要求
- 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
- 5年以上機(jī)器人標(biāo)定或精密測(cè)量相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉工業(yè)機(jī)器人（如KUKA、ABB、UR）或服務(wù)機(jī)器人標(biāo)定流程，有過(guò)高效的多傳感器的標(biāo)定車(chē)間的經(jīng)驗(yàn)。
- 掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)（正/逆解）、多傳感器標(biāo)定原理（如手眼標(biāo)定、相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定），良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有機(jī)器人誤差建模（如幾何誤差、非幾何誤差）或補(bǔ)償經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉C++/Python，能編寫(xiě)自動(dòng)化標(biāo)定腳本或工具的開(kāi)發(fā)，有過(guò)機(jī)器人的操作開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。