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崗位職責(zé)：
1.分析PX4開源飛控架構(gòu)，負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)核心軟硬件架構(gòu)建立，代碼編寫及驗證；
2.負(fù)責(zé)搭建飛控仿真驗證環(huán)境，負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)測試與實驗；
3.協(xié)同團(tuán)隊完成系統(tǒng)的集成、安裝與測試，并提出修改意見；
4.負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)文檔的編寫及歸檔；
5.負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控SITL仿真、分析和調(diào)試；
6.完成上級交辦的其他任務(wù)。
崗位要求：
1.本科以上學(xué)歷，自動化、計算機(jī)、航空工程等相關(guān)專業(yè)；
2.掌握Ubuntu、ROS系統(tǒng)開發(fā)，有PX4飛控二次開發(fā)經(jīng)驗，并能獨立開展飛控編程工作，可熟練使用C++語言進(jìn)行嵌入式開發(fā)；
3.熟悉控制算法設(shè)計，具備無人機(jī)飛控系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗；
4.扎實理論基礎(chǔ)，熟練掌握飛行力學(xué)及動力學(xué)模型特性分析，熟練掌握PID控制理論，了解動態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法；
5.熟練掌握C/C++；
6.熟悉mavlink等通用通信接口協(xié)議，熟悉PX4仿真半仿真驗證環(huán)境構(gòu)建方法者優(yōu)先；
7.具有無人機(jī)行業(yè)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。