職位描述
無人機設(shè)計無人機研發(fā)無人機應(yīng)用系統(tǒng)民用無人機人工智能
崗位職責(zé)：
1. 無人機/機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
負(fù)責(zé)整機軟件系統(tǒng)架構(gòu)（機載+邊緣+云端）與接口定義，整合飛控/導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）、SLAM、伺服、載荷、通信鏈路及地面站，確保各子系統(tǒng)高內(nèi)聚、低耦合、可擴展
2. 實時系統(tǒng)與中間件開發(fā)
基于 Linux + ROS2/ROS 2.0 + DDS（或 Xenomai/Preempt RT），開發(fā) 1 kHz 級實時控制框架；實現(xiàn)傳感器驅(qū)動、日志、參數(shù)管理、故障檢測、OTA 升級，CPU 抖動 <50 μs
3. 導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）集成
集成 VIO/LIO、EKF、UKF、互補濾波，融合 IMU、GNSS-RTK、視覺、激光雷達、毫米波雷達，輸出 <5 cm 定位精度；開發(fā)路徑規(guī)劃、避障、失效保護、返航/回充邏輯
4. 通信與協(xié)議棧
實現(xiàn) MAVLink、CAN、CAN-FD、EtherCAT、TCP/UDP、4G/5G、Wi-Fi 6、Mesh 自組網(wǎng)；支持 100 km 圖數(shù)一體鏈路、多機協(xié)同、地面站遠程遙測遙控
5. 系統(tǒng)調(diào)試與性能調(diào)優(yōu)
主導(dǎo)整機軟件集成、HIL 仿真、外場飛行/行走試驗，解決跨模塊延遲、內(nèi)存泄漏、實時性抖動；推動系統(tǒng)可靠性 MTBF ≥1000 h，支持-20 ℃ ~ 60 ℃寬溫運行
6. 客戶部署與技術(shù)支持
負(fù)責(zé)現(xiàn)場/遠程部署、參數(shù)標(biāo)定、版本升級、故障排查、客戶培訓(xùn)；編寫部署手冊、調(diào)試報告、技術(shù)白皮書，確保項目按期交付
7. 技術(shù)預(yù)研與專利
跟蹤無人機/機器人前沿技術(shù)（AI+邊緣、數(shù)字孿生、Mesh 自組網(wǎng)、VTOL、復(fù)合機器人），每季度輸出調(diào)研報告；挖掘系統(tǒng)創(chuàng)新點，年均提交 ≥2 件專利、
任職要求：
1. 學(xué)歷專業(yè)
本科及以上，計算機、自動化、控制工程、航空航天、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)；碩士優(yōu)先
2. 編程語言
精通 C/C++、Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CMake、Shell；具備面向?qū)ο蟆⒃O(shè)計模式、多線程/多進程、實時編程能力。
3. 系統(tǒng)與實時
熟悉 Linux 內(nèi)核、Xenomai/Preempt RT、DDS、MAVLink、CAN、EtherCAT、TCP/UDP、4G/5G 通信；具備低延遲、高并發(fā)系統(tǒng)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗
4. 算法與傳感器
理解無人機/機器人導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制（GNC）、SLAM、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波、傳感器融合；有 VIO/LIO、EKF、UKF、Fast-LIO、Ego-Planner 等落地經(jīng)驗優(yōu)先
5. 軟素質(zhì)
良好的跨團隊溝通（算法、嵌入式、硬件、測試、客戶），抗壓、適應(yīng) 20-30 % 出差及外場飛行/調(diào)試；英語四級以上，能閱讀英文論文與 datasheet
6. 加分項
有無人機/無人車/無人船/機器人整機系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗；熟悉 PX4、ArduPilot、QGroundControl、MoveIt、Gazebo、Ignition、MicroDDS、K8s、CI/CD；
發(fā)表過無人機/機器人系統(tǒng)相關(guān)論文或擁有發(fā)明專利；具備項目管理、PMP、敏捷開發(fā)經(jīng)驗
工作地點
日照東港區(qū)魯速央廚
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職位發(fā)布者
王瑋杰/HRM
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創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司成立于2010年，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，近年來，公司借助先發(fā)優(yōu)勢，不斷開拓進步，取得了長足發(fā)展：◇在省內(nèi)：創(chuàng)澤是山東省工信廳公示的人工智能領(lǐng)域唯一的“準(zhǔn)獨角獸”企業(yè)；◇在全國：創(chuàng)澤已成功入選中國工業(yè)和信息化部“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜”揭榜單位，進行開展智能公共服務(wù)機器人項目技術(shù)攻關(guān)，這意味著創(chuàng)澤真正意義上進入了人工智能科研領(lǐng)域的“國家隊”，擔(dān)負(fù)起國家科研使命；◇在全球：創(chuàng)澤是唯一榮獲國際CES創(chuàng)新獎的商用類人型智能服務(wù)機器人企業(yè)。公司在北京、上海、深圳等十余省市設(shè)有子、分公司，致力于人工智能及信息技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)，擁有專利和軟件著作權(quán)300余項，其中兩項專利被評為“中國專利優(yōu)秀獎”。公司在人工智能領(lǐng)域已構(gòu)建完成涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機器人產(chǎn)品體系，產(chǎn)品用戶遍及全國20多個省市，在智能商用服務(wù)機器人領(lǐng)域已成為國內(nèi)頭部企業(yè)之一。創(chuàng)澤在自學(xué)習(xí)引擎、情感引擎、語音交互、標(biāo)準(zhǔn)接口等方面擁有自主的核心技術(shù)，率先在國內(nèi)提出將機器人的“大腦”和“小腦”完全面向用戶開放并與之實現(xiàn)。自主研發(fā)的“創(chuàng)創(chuàng)”智能服務(wù)機器人是集聽覺、視覺、觸覺于一體的個性化情感智能服務(wù)機器人，是國內(nèi)最早通過國家機器人檢測與評定中心“EMC認(rèn)證”和“安全認(rèn)證”雙資質(zhì)認(rèn)證的四款機器人之一?！皠?chuàng)創(chuàng)”可廣泛應(yīng)用于政務(wù)大廳、中小學(xué)校、機場車站、醫(yī)院銀行、商超展覽館等諸多行業(yè)場景，并可根據(jù)不同的行業(yè)場景特性、業(yè)務(wù)流程和工作內(nèi)容需求，提供個性化的人工智能服務(wù)解決方案。創(chuàng)澤先后承擔(dān)實施了國家、省科技創(chuàng)新項目8項，開發(fā)新產(chǎn)品18項，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。公司擁有專業(yè)技術(shù)人員近三百人，先后柔性引進了拉脫維亞科學(xué)院院士、國家“千人計劃”等專家領(lǐng)銜技術(shù)攻關(guān)，并設(shè)有院士工作站和博士后聯(lián)合培養(yǎng)創(chuàng)新實踐基地。2019年7月，慶祝新中國成立70周年大型直播特別節(jié)目《共和國發(fā)展成就巡禮》在中央電視臺播出。CCTV攝制組在創(chuàng)澤集團進行了專門攝制并播出，以此為共和國成立70周年發(fā)展成就獻禮，創(chuàng)澤人倍感榮幸！目前，創(chuàng)澤已在美國硅谷和英國劍橋成立了人工智能研究院。近期，計劃在以色列、日本、德國等國家設(shè)立創(chuàng)澤人工智能研究院，引入世界頂尖人才解決關(guān)鍵技術(shù)。創(chuàng)澤在現(xiàn)有產(chǎn)品體系基礎(chǔ)上，將研發(fā)推出新產(chǎn)品50余款，深度拓展智能服務(wù)機器人應(yīng)用場景。同時創(chuàng)澤將成立海外公司，計劃完成30個國家的布局。創(chuàng)澤將貫徹落實國家發(fā)展人工智能戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)政策，以自主創(chuàng)新為根本，以智能強國為己任，為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻！
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