(一)崗位職責
1、負責初始對準、姿態(tài)解算、誤差補償?shù)群诵牧_經(jīng)算法的設計、仿真與實現(xiàn)。
2、設計并實現(xiàn)陀螺、加速度計與GNSS等傳感器的信息融合算法,提升系統(tǒng)精度與可靠性。
3、搭建算法仿真平臺,通過仿真與實測數(shù)據(jù)對比,驗證并優(yōu)化算法性能。
4、參與外場實驗,負責算法數(shù)據(jù)的采集、處理與分析,定位問題并改進。
5、編寫算法設計報告、仿真分析報告、接口協(xié)議及專利等技術文檔。
(二)任職要求
1、 導航、制導、自動控制相關專業(yè),碩士及以上學歷(能力特別強可放寬至本科),有船舶導航相關經(jīng)驗的優(yōu)先;
2、熟悉慣導系統(tǒng)誤差模型及其補償方法,掌握慣導系統(tǒng)測試技術及方法。
3、精通慣性/組合導航理論及卡爾曼濾波算法,具備從建模到實現(xiàn)的完整能力。
4、精通Matlab/Simulink仿真,熟練掌握C/C++及嵌入式編程。
5、具備優(yōu)秀的邏輯分析和獨立解決復雜技術問題的能力。
6、擁有良好的跨部門溝通能力及技術文檔、專利撰寫能力。