職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法視覺圖像算法語音信號處理PyTorchPython移動機(jī)器人人工智能
崗位描述：
在本職位中，您將專注于將視覺-語言模型（VLM）與機(jī)器人控制相結(jié)合，研究和開發(fā)VLA（Vision-Language-Action）模型。您的具體職責(zé)包括：
數(shù)據(jù)構(gòu)建與處理：參與設(shè)計和構(gòu)建用于訓(xùn)練VLA模型的多模態(tài)數(shù)據(jù)集（包含圖像/點云、自然語言指令、機(jī)器人動作序列）。
模型開發(fā)與訓(xùn)練：協(xié)助研究、復(fù)現(xiàn)和改進(jìn)最新的VLA或相關(guān)VLM論文算法，并使用大規(guī)模數(shù)據(jù)集進(jìn)行模型訓(xùn)練和微調(diào)。
仿真與實驗：在先進(jìn)的機(jī)器人仿真環(huán)境（如Isaac Sim, Mujoco, PyBullet）中設(shè)計和進(jìn)行實驗，驗證和評估模型在各類任務(wù)上的性能。
算法部署與測試：將訓(xùn)練好的模型部署到真實的機(jī)器人平臺（如機(jī)械臂、移動機(jī)器人），進(jìn)行實機(jī)測試、調(diào)試和性能分析。
技術(shù)調(diào)研：持續(xù)跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在具身智能、多模態(tài)學(xué)習(xí)、機(jī)器人操作等領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并進(jìn)行總結(jié)分享。
任職要求:
1.計算機(jī)專業(yè)或機(jī)器人相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，2026年或2027年畢業(yè)生;
2.發(fā)表過頂會或者頂級期刊論文優(yōu)先考慮，熟悉前沿技術(shù)，有創(chuàng)新精神;
3.動手能力強(qiáng)，熟悉python和ros以及c++等編程語言，具備良好的軟件框架和應(yīng)用設(shè)計能力;
在本職位中，您將專注于將視覺-語言模型（VLM）與機(jī)器人控制相結(jié)合，研究和開發(fā)VLA（Vision-Language-Action）模型。您的具體職責(zé)包括：
數(shù)據(jù)構(gòu)建與處理：參與設(shè)計和構(gòu)建用于訓(xùn)練VLA模型的多模態(tài)數(shù)據(jù)集（包含圖像/點云、自然語言指令、機(jī)器人動作序列）。
模型開發(fā)與訓(xùn)練：協(xié)助研究、復(fù)現(xiàn)和改進(jìn)最新的VLA或相關(guān)VLM論文算法，并使用大規(guī)模數(shù)據(jù)集進(jìn)行模型訓(xùn)練和微調(diào)。
仿真與實驗：在先進(jìn)的機(jī)器人仿真環(huán)境（如Isaac Sim, Mujoco, PyBullet）中設(shè)計和進(jìn)行實驗，驗證和評估模型在各類任務(wù)上的性能。
算法部署與測試：將訓(xùn)練好的模型部署到真實的機(jī)器人平臺（如機(jī)械臂、移動機(jī)器人），進(jìn)行實機(jī)測試、調(diào)試和性能分析。
技術(shù)調(diào)研：持續(xù)跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在具身智能、多模態(tài)學(xué)習(xí)、機(jī)器人操作等領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并進(jìn)行總結(jié)分享。
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2.發(fā)表過頂會或者頂級期刊論文優(yōu)先考慮，熟悉前沿技術(shù)，有創(chuàng)新精神;
3.動手能力強(qiáng)，熟悉python和ros以及c++等編程語言，具備良好的軟件框架和應(yīng)用設(shè)計能力;
工作地點
樂聚(江蘇)機(jī)器人科技有限公司蘇州市吳江區(qū)樂聚（江蘇）機(jī)器人科技有限公司11樓
入職公司信息
- 入職公司: 欣欣相融教育科技（北京）有限公司
- 公司地址: 北京東城區(qū)東單三條與王府井大街交叉口東60米學(xué)而思學(xué)習(xí)機(jī)
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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