職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位定位算法GPS傳感器融合自動駕駛C/C++Python機器人算法人工智能計算機硬件
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品需求分析、架構(gòu)設(shè)計與系統(tǒng)聯(lián)調(diào) ；
2、負(fù)責(zé)機器人路徑規(guī)劃，導(dǎo)航定位算法設(shè)計及優(yōu)化、核心代碼編寫、難點攻關(guān)；
3、負(fù)責(zé)雷達/IMU/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法，提升機器人導(dǎo)航場景普適性；
4、持續(xù)跟蹤機器人導(dǎo)航定位專業(yè)技術(shù)發(fā)展前沿，完善部門設(shè)計流程、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，輸出相應(yīng)文檔；
5、客戶產(chǎn)品溝通與協(xié)調(diào)，技術(shù)方案review，協(xié)助RFQ流程 ；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)理基礎(chǔ)扎實，計算機、自動化，機器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè) ；
2、三年及以上自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗，至少完整參與一款落地產(chǎn)品開發(fā)；
3、熟練掌握C/C++、matlab、Python、cmake等開發(fā)工具；
4、熟悉基本導(dǎo)航、組合導(dǎo)航原理，熟悉雷達/視覺/
IMU/超聲波/紅外/GPS等傳感器，了解典型技術(shù)指標(biāo)及其相關(guān)定位/導(dǎo)航算法；
1、負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品需求分析、架構(gòu)設(shè)計與系統(tǒng)聯(lián)調(diào) ；
2、負(fù)責(zé)機器人路徑規(guī)劃，導(dǎo)航定位算法設(shè)計及優(yōu)化、核心代碼編寫、難點攻關(guān)；
3、負(fù)責(zé)雷達/IMU/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法，提升機器人導(dǎo)航場景普適性；
4、持續(xù)跟蹤機器人導(dǎo)航定位專業(yè)技術(shù)發(fā)展前沿，完善部門設(shè)計流程、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，輸出相應(yīng)文檔；
5、客戶產(chǎn)品溝通與協(xié)調(diào)，技術(shù)方案review，協(xié)助RFQ流程 ；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)理基礎(chǔ)扎實，計算機、自動化，機器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè) ；
2、三年及以上自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗，至少完整參與一款落地產(chǎn)品開發(fā)；
3、熟練掌握C/C++、matlab、Python、cmake等開發(fā)工具；
4、熟悉基本導(dǎo)航、組合導(dǎo)航原理，熟悉雷達/視覺/
IMU/超聲波/紅外/GPS等傳感器，了解典型技術(shù)指標(biāo)及其相關(guān)定位/導(dǎo)航算法；
5、熟悉常見路徑規(guī)劃模型（全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃）、速度規(guī)劃等運動規(guī)劃算法（如hybrid A*, RRT, lattice planner等）。
歡迎熱愛機器人相關(guān)技術(shù)，喜歡鉆研且有獨到見解的人才加入我們團隊！
對于能力突出、能快速解決實際問題的員工，公司愿意作為核心骨干培養(yǎng)。
玄離有開放的開發(fā)平臺，有大佬帶隊，研發(fā)氛圍濃厚，在確保工資待遇高于行業(yè)平均水平的情況下，給與豐厚的獎勵與發(fā)展空間。
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對于能力突出、能快速解決實際問題的員工，公司愿意作為核心骨干培養(yǎng)。
玄離有開放的開發(fā)平臺，有大佬帶隊，研發(fā)氛圍濃厚，在確保工資待遇高于行業(yè)平均水平的情況下，給與豐厚的獎勵與發(fā)展空間。
工作地點
合肥包河區(qū)煙墩路附近高速濱湖時代廣場c3棟1801室
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職位發(fā)布者
汪曉玲/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
安徽玄離智能科技股份有限公司安徽玄離智能科技股份有限公司成立于2016年5月，是一家高科技發(fā)展型企業(yè)，主要致力于運動控制、視覺算法及傳感器開發(fā)、數(shù)字孿生等領(lǐng)域的大力研發(fā)。公司同時擁有識別與控制兩大核心技術(shù)，主要體現(xiàn)在三個方面一一無人駕駛、多足、雙臂。產(chǎn)品采用了公司核心無人駕駛計算框架，可實現(xiàn)機器人在室內(nèi)外動態(tài)、復(fù)雜、立體等無通訊的環(huán)境下全景感知周圍的環(huán)境、音視頻時時會話、語義導(dǎo)航；輕松使用，一勞永逸：可以預(yù)設(shè)時間、固定設(shè)備運行周期，一次規(guī)劃、長期重復(fù)使用；客戶可以根據(jù)自己的需要，選擇任意作業(yè)的路線和區(qū)域；可以在平臺實時監(jiān)查，控制機器人的行走路徑。公司自主研發(fā)的玄離系列機器人實現(xiàn)了跨樓層、跨樓宇等多場景應(yīng)用，具備全天候、全地形的優(yōu)秀作業(yè)能力，滿足-45攝氏度至+50攝氏度條件下作業(yè)。核心業(yè)務(wù)板塊涉及軍事領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域以及高危行業(yè)。安徽玄離智能科技的數(shù)字孿生圖形引擎技術(shù)，應(yīng)用在工業(yè)自動化場景下；3D顯示引擎，可以集成用戶系統(tǒng)，模型處理系統(tǒng)，渲染系統(tǒng)，數(shù)據(jù)后臺，一站式解決孿生項目需求。公司于2017、2018年連續(xù)兩年當(dāng)選全國工商聯(lián)新能源商會理事會常務(wù)副會長單位。2018年2月，公司成國家太陽能光熱產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事單位。2018年9月，成為全國工商聯(lián)儲能專委會副主任委員單位。當(dāng)前公司累計申請發(fā)明專利及軟著共計數(shù)百項，并獲得國家級高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì)。玄離井下危險氣體巡檢機器人于2019年獲得世界制造業(yè)大會人工智能創(chuàng)新金獎。企業(yè)宗旨：敬天愛人，讓全體員工物質(zhì)文明和精神文明都幸福，為人類的進步發(fā)展做出貢獻！公司地址：合肥市濱湖新區(qū)高速時代廣場C3棟1801室
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