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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機器人/機械臂動力學(xué)、運動學(xué)算法研發(fā)，控制軟件開發(fā)、調(diào)試等工作；
2. 負(fù)責(zé)機器人訓(xùn)練平臺搭建、參數(shù)調(diào)試、日常訓(xùn)練等，為訓(xùn)練結(jié)果負(fù)責(zé)。
任職要求：
1. 計算機、軟件工程、機械工程等相關(guān)專業(yè)本科以上，3年以上工作經(jīng)驗；
2. 熟練使用C++/Python語言，熟練使用Unity/UE5渲染引擎中一項以上；
3. 熟悉IMU應(yīng)用相關(guān)的數(shù)學(xué)概念和原理，熟悉該領(lǐng)域常用的幾何算法、庫、組件等；
4. 熟悉人形機器人/機械臂常用的開發(fā)平臺和控制算法。
5. 熟悉人形機器人/機械臂訓(xùn)練平臺和原理，對機器人行業(yè)訓(xùn)練解決方案有自己的見解，有真實落地訓(xùn)練項目經(jīng)歷，具備全流程實操能力；
6. 熟悉常用的硬件通信協(xié)議，如RS485、CAN等，有相關(guān)對接經(jīng)驗。
7. 學(xué)習(xí)能力強，邏輯清晰，溝通順暢，工作主動有責(zé)任心，有良好的團(tuán)隊精神。