崗位要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、電子信息、車輛工程、數(shù)學等相關專業(yè)。
2、Autoware 實戰(zhàn)經(jīng)驗：具備 Autoware.AI 或 Autoware.Universe 實際項目經(jīng)驗，熟悉其系統(tǒng)架構、模塊接口、數(shù)據(jù)流向與參數(shù)配置規(guī)則；
3、ROS/ROS2：精通 ROS/ROS2 通信機制、開發(fā)調(diào)試工具，能基于 ROS2 進行節(jié)點開發(fā)與系統(tǒng)集成；
4、編程語言：精通 C++/Python，具備扎實的代碼功底和工程化能力，熟悉現(xiàn)代 C++ 標準（C++14/17）及多線程編程；
5、熟悉自動駕駛/機器人常用算法，包括但不限于：NDT/ICP 配準、EKF 融合、A*/Dijkstra 全局規(guī)劃、DWA/TEB/MPC 局部規(guī)劃、PID/LQR/MPC 控制等；
6、對感知模塊（目標檢測、跟蹤、傳感器融合）或定位模塊（SLAM、多傳感器融合）有深入理解者優(yōu)先；
7、系統(tǒng)與硬件：熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，具備嵌入式平臺（NVIDIA Jetson 等）經(jīng)驗，了解傳感器驅動與標定、CAN 總線通信；
8、仿真與測試：熟悉仿真環(huán)境（CARLA、AWSIM、Gazebo），具備實車/實機部署、調(diào)試、測試與性能優(yōu)化經(jīng)驗。
工作內(nèi)容：
1、負責基于 Autoware 框架的核心算法研發(fā)與落地：參與定位、感知、規(guī)劃、控制等模塊的算法開發(fā)、優(yōu)化與參數(shù)調(diào)優(yōu)，確保系統(tǒng)在 AMR 及戶外配送車上的穩(wěn)定運行。
2、負責 Autoware 系統(tǒng)的二次開發(fā)與模塊定制：根據(jù)產(chǎn)品需求，對 Autoware.Core 和 Autoware.Universe 各功能模塊進行定制化改造、功能擴展和性能優(yōu)化。
3、負責多傳感器融合方案的設計與實現(xiàn)：處理激光雷達、攝像頭、IMU、GPS、輪速計等多源數(shù)據(jù)的時空同步與融合定位/感知，提升系統(tǒng)魯棒性。
4、負責算法在嵌入式平臺的部署與優(yōu)化：將 Autoware 算法移植到 NVIDIA Jetson 等嵌入式平臺，進行性能分析和資源優(yōu)化（CPU/GPU/內(nèi)存），保證實時性。
5、牽頭實車/實機部署與調(diào)試：負責 Autoware 在實車上的系統(tǒng)集成、傳感器標定、功能驗證和現(xiàn)場問題攻關，形成完整的落地閉環(huán)。
6、跟蹤前沿技術：關注 Autoware 社區(qū)及自動駕駛領域最新進展，推動技術迭代和團隊能力提升。
加分項
1、有 Autoware 代碼貢獻經(jīng)驗（Pull Request 被合并）或參與過 Autoware 相關開源項目；
2、熟悉 Autoware 與 CARLA/AWSIM 聯(lián)合仿真，有大規(guī)模仿真測試經(jīng)驗；
3、有 RoboMaster/Robocup 等機器人競賽經(jīng)歷并獲獎。