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崗位職責：
1.負責機器人（機械手）視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的算法開發(fā)，包括手眼標定、目標識別、2D/3D定位、抓取點計算等。
2.開發(fā)基于視覺的機器人軌跡規(guī)劃、避障等輔助算法。
3.完成相機選型、打光方案評估，并協(xié)同硬件工程師完成視覺系統(tǒng)搭建。
4.將視覺算法集成到機器人控制系統(tǒng)中，并完成現(xiàn)場調(diào)試與優(yōu)化。
5.支持應(yīng)用技術(shù)部，解決項目落地中的視覺技術(shù)難題。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2.精通計算機視覺和圖像處理算法，熟悉OpenCV、Halcon等視覺庫。
3.熟悉機器人學(xué)基礎(chǔ)，有手眼標定（Eye-in-hand/Eye-to-hand）實際經(jīng)驗。
4.熟悉點云處理（PCL）和3D視覺（如結(jié)構(gòu)光、雙目視覺）者優(yōu)先。
5.有ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
福利待遇：
1.周末雙休,彈性一小時上下班8:00/9:00--17:30/18:30；
2.五險一金；
3.伙食補貼300元/月；
4.不定期團建；
5.公司下午茶；